买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南湖实验室申请的专利卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503193.3，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法是由陈杨阳;林中盛;蔡学武;夏军;宴小波;徐可;霍泊帆;陈锞;张廷义设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法在说明书摘要公布了：本方案公开了一种卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法,主要针对如地下空间，较长的山体中隧道，立体式交通枢纽道路下层等特殊行驶场景中全球导航卫星系统拒止的情况，实现精准的车身定位。利用不同层级模块化的框架，增强了所设计定位方法的易扩展性和易维护性，通过充分调动多源异质的定位信息，利用车路协同的方式，实现精准的车身自定位。解决了在全球卫星导航系统拒止的行驶情况下车辆无法准确感知自身精确位置和姿态以及长段特征一致性道路中“长廊效应”的问题。通过构建分层级、多模块的融合精准定位框架，最大程度融合利用异质定位信息流，消解不同模块信息流之间的冗余和冲突。

本发明授权卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星系统拒止情况下的车辆分层多模块融合精准定位方法，其特征在于，包括依次连接的车辆位置信息感知层、时间同步层和融合计算层； 所述的车辆位置信息感知层包括路基定位模块、探测定位模块、惯性定位模块，分别用于获取路基定位信息、探测定位信息和惯性定位信息； 所述的时间同步层用于从授时中心获取标准时间并统一由车辆位置信息感知层发送过来的路基定位信息、探测定位信息和惯性定位信息的时间戳； 所述的融合计算层包括融合计算模块和协同请求模块； 所述的协同请求模块用于根据不同场景为融合计算层提供加权参数； 所述的融合计算模块用于基于加权参数对时间同步后的车辆位置信息感知层数据进行融合计算并输出定位信息； 所述的协同请求模块基于探测定位模块的图像数据和路基定位模块的位置信息，与已有的场景规则库进行匹配，基于加权规则库和匹配到的场景，利用模糊推理技术得到加权参数，将加权参数提供给融合计算模块； 融合计算模块通过加权参数确定主导定位模块和辅助定位模块，根据主导定位模块获取车辆的初步定位位置，根据辅助定位模块得到车辆的辅助定位位置，判断辅助定位位置与初步定位位置的偏差，根据偏差大小、加权参数判断是否进行加权修正，若修正，则根据修正规则进行修正后输出位置信息，否则直接将主导定位模块的位置信息作为系统的车辆位置信息进行输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南湖实验室，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区七星街道香湖别墅29幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。