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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501766.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件是由邵英秋;李占峰;黄煜;李博;林冠宇设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件，涉及在轨太阳捕获、二维转动机构控制技术领域，其中方法主要包括以下步骤：接收卫星实时发送的卫星姿态和轨道坐标系下太阳矢量并判断数据的正确性，然后根据数据的正确性，可在轨根据数据注入命令采用矫正太阳矢量或者不矫正太阳矢量的方式来计算太阳方位角和俯仰角度，并且可在轨根据数据注入符号参数修正计算的太阳方位角和俯仰角度的正负号，使二维转动机构根据计算的太阳在导行镜坐标系下方位角、俯仰角度转动以实现对日捕获。本发明实现了在轨太阳角度的计算以及修正，保证太阳遥感仪器二维转动机构能够实现在轨对日捕获，避免太阳遥感仪器在轨无法捕获太阳导致整个任务失败。

本发明授权一种在轨太阳角度计算与修正方法及星载软件在权利要求书中公布了：1.一种在轨太阳角度计算与修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：接收卫星实时发送的卫星姿态和轨道坐标系下太阳矢量，并判断接收到的数据是否正确，若是，则执行步骤二；若否，则重新接收数据； 步骤二：根据数据注入命令判断是否对太阳矢量进行矫正，若是，则执行步骤三至步骤七；若否，则执行步骤八； 步骤三：利用卫星姿态和机械结构坐标系间安装矩阵将轨道坐标系下的太阳矢量矫正到二维转动机构轴坐标系下； 步骤四：根据数据注入的三轴旋转角度等效修正参数和修正命令判断是否对卫星发射过程中振动产生的机械结构偏移量进行修正，若是，则执行步骤五；若否，则执行步骤六； 步骤五：利用数据注入的三轴旋转角度等效修正参数以及二维转动机构轴坐标系与导行镜坐标系之间的安装矩阵将二维转动机构轴坐标系下太阳矢量变换到导行镜坐标系下，然后执行步骤七； 步骤六：利用二维转动机构轴坐标系与导行镜坐标系之间的安装矩阵将二维转动机构轴坐标系下太阳矢量变换到导行镜坐标系下； 步骤七：根据导行镜坐标系下太阳矢量计算太阳角度，所述太阳角度包括太阳方位角和俯仰角度； 步骤八：根据轨道坐标系下太阳矢量计算太阳角度，并将计算得到的太阳角度视为导行镜坐标系下的太阳角度； 步骤九：判断是否在轨修正太阳角度的正负号，若是，则执行步骤十；若否，结束在轨太阳角度的计算与修正； 步骤十：根据数据注入符号参数修正太阳角度的正负号，修正后结束在轨太阳角度的计算与修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。