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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482308.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统是由行敏锋;杨婕设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统，首先获取带有种植物区域的三维点云数据；然后，使用点云数据的颜色信息与几何信息，计算点云数据的颜色指数EXG与高度阈值集、坡度阈值集，使用Otsu滤波法结合改进的基于坡度变化的滤波方法滤除裸露地面点，获取作物点云；再次，将作物点云投影到半径为1的上半球面，再投影到平面并二值化得到半球图像；最后，将半球图像划分为18个天顶视角下的同心圆环，计算特定视角下的孔隙率来估算有效叶面积指数。本方法滤除残留的裸露地面点，避免了只使用Otsu滤波法自动确定颜色指数EXG阈值来滤除地面点而致使小部分地面点残留，从而导致有效叶面积指数的估算偏高的问题。

本发明授权基于点云数据的有效叶面积指数提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于点云数据的有效叶面积指数提取方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取带有种植物区域的三维点云数据； 使用点云数据的颜色信息与几何信息进行计算获取作物点云数据； 将作物点云数据投影到上半球面，再投影到平面并二值化得到半球图像； 将半球图像划分为若干天顶视角下的同心圆环，计算各天顶视角下的孔隙率； 根据孔隙率估算有效叶面积指数； 所述使用点云数据的颜色信息与几何信息进行计算获取作物点云数据，是按照以下步骤进行的： 根据点云数据的颜色信息计算EXG指数； 根据点云数据的EXG指数使用Otsu方法滤除地面点； 根据点云数据的几何信息确定种植物区域的高度阈值集与坡度阈值集； 根据种植物区域的高度阈值集与坡度阈值集，使用改进的基于坡度变化的算法滤除残留的地面点，得到作物点云数据； 所述半球图像具体按照以下步骤进行： 使用坐标系转换将三维直角坐标系中的作物点云数据转化到球坐标系，投影到半径为1的半球面上； 使用等积方位投影或球极平面投影，将球面点云投影到平面； 对半球图像二值化处理得到二值半球图像； 所述孔隙率具体按照以下步骤进行： 将二值半球图像划分为若干个同心圆环，每个同心圆环对应一个天顶视角，取每个圆环视角中间值代表该圆环的天顶视角值，通过以下公式计算每个天顶视角的孔隙率： 其中，为视角下叶片像素含量，为视角下背景像素含量； 所述有效叶面积指数的单视角反演法估算按照以下公式进行计算： 其中，为入射光线的天顶角，是表示视角为下的单位叶片在空间上随机分布情况下的投影面积，为入射光线的天顶角为下的孔隙率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。