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龙图腾网获悉上海思岚科技有限公司申请的专利一种校正陀螺仪的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480616.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种校正陀螺仪的方法及系统是由袁炜锋;陈士凯;庞梁;白静设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种校正陀螺仪的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种校正陀螺仪的方法及系统。具体地，系统启动后，先进入初始化阶段，采集一组该初始化阶段的陀螺仪数据；再进入学习阶段，采集一组该学习阶段的陀螺仪数据，判断是否进入校验阶段；若进入校验阶段，采集一组该校验阶段的陀螺仪数据，判断是否将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪；若将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪，根据所述校验阶段的陀螺仪数据更新陀螺仪的偏置位置和噪声阈值，并校正陀螺仪。本申请能够在线更新陀螺仪数据的偏置位置，以及滤除噪声阈值，可以有效地解决因供电、温度、振动等干扰引起的噪声导致陀螺仪检测精确性变差的问题。

本发明授权一种校正陀螺仪的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种校正陀螺仪的方法，其中，所述方法包括： 进入初始化阶段，采集一组该初始化阶段的陀螺仪数据； 进入学习阶段，采集一组该学习阶段的陀螺仪数据，判断是否进入校验阶段； 若进入校验阶段，采集一组该校验阶段的陀螺仪数据，1若所述校验阶段的陀螺仪数据中的均值，减去上一次校正陀螺仪时用到的陀螺仪数据中的均值，得到的绝对值大于上一次校正陀螺仪时用到的陀螺仪数据中的方差，则不将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪；2若所述校验阶段的陀螺仪数据中的方差，与所述学习阶段的陀螺仪数据中的方差的变化量大于特定测试经验值，则认为陀螺仪处于旋转运动状态，不将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪；上述1和2两个判断进行COUNT_1轮，如果满足1的条件，那么将进行COUNT_2轮，如果经过多轮次校验阶段，均通过，则将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪； 若将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪，根据所述校验阶段的陀螺仪数据更新陀螺仪的偏置位置和噪声阈值，并校正陀螺仪。

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