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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468318.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统是由赵龙;陈瑞设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统，该方法首先基于贝叶斯估计理论对多源PNT信息进行融合解算；其次，分别利用信息因子、局部优化域全局优化和非线性优化的方法，构建系统级、子系统级和传感器级故障监测模型，对系统中的故障和或异常进行解耦和隔离；然后，对隔离的故障和或异常进行验证、校准和重构操作，并动态调整控制故障和或异常组件及其输出信息的使用；最后，根据系统要求的完好性风险，计算自主完好性保护等级，完成自主完好性告警。本发明通过对组件PNT弹性终端系统中的故障和或异常进行监测、隔离、验证、校准和重构等操作，并配合自主完好性告警和信息动态调整控制，来提升组件PNT终端系统的完好性和可靠性。

本发明授权组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统在权利要求书中公布了：1.组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于贝叶斯估计方法，计算各组件PNT的信息因子，通过最小化所有组件PNT的信息因子，实现多源PNT信息弹性融合解算； 步骤2：综合各PNT信息源提供的信息因子，构建系统级故障异常监测模型； 若系统级故障异常监测模型监测到故障和或异常，启动子系统级故障异常监测模型；否则，不启动子系统级故障异常监测模型； 步骤3：基于局部优化与全局优化方法，构建包含高可信PNT组件的子系统模型，通过一致性检测原理，构建子系统级故障异常监测模型； 若子系统级故障异常监测模型监测到故障和或异常，对弹性接入PNT终端的组件PNT信源进行信息调控，启动传感器级故障异常监测模型；否则，不启动传感器级故障异常监测模型； 步骤4：针对不同冗余特性的PNT组件，引入运动约束和滑窗计算，构建传感器级故障异常监测模型； 若传感器级故障异常监测模型测到故障和或异常，对参与PNT信源解算的传感器组件进行信息调控，否则，不对参与PNT信源解算的传感器组件进行信息调控； 步骤5：综合多级故障和或异常监测结果，启动对隔离的故障和或异常PNT信源、传感器组件进行实时验证、校准和重构重启的对应模型； 实时验证模型对隔离的PNT信源和传感器组件进行验证，若验证通过，动态调控参与解算对应的PNT信源和传感器组件信息，否则启动校准模型； 校准模型对隔离的PNT信源和传感器组件进行校准，在校准后再次启动验证模型，若验证通过，动态调控参与解算对应的PNT信源和传感器组件信息，否则启动重构重启模型； 重构重启模型对隔离的PNT信源的解算模型进行重构，对隔离的传感器组件进行重启，在重构和重启后再次启动验证模型对，若验证通过，动态调控参与解算对应的PNT信源和传感器组件信息，否则将隔离的PNT信源和传感器组件置为失败模式，进入周期性的恢复验证； 步骤6：基于系统完好性风险要求和各PNT信源的先验故障概率，根据子系统的组合情况，实现完好性风险的动态分配，结合子系统故障和或异常监测阈值，计算PNT终端的保护水平，实现组件PNT终端自主完好性监测。

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