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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利锚机系统的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116016279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450461.X，技术领域涉及：H04L43/0852；该发明授权锚机系统的控制方法和控制装置是由曾力;华霖;万松设计研发完成，并于2022-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚机系统的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种锚机系统的控制方法和控制装置，属于锚机控制领域。该控制方法包括岸基系统获取船端系统发送的监测数据；确定第一条件是否满足，第一条件包括：基于监测数据确定的第一网络延时不超过第一预设值；在第一条件满足时，岸基系统向船端系统发出用于控制锚机系统的远程控制指令；船端系统获取远程控制指令；确定第二条件是否满足，第二条件包括：基于远程控制指令确定的第二网络延时不超过第二预设值；在第二条件满足时，船端系统向机旁系统发出与远程控制指令对应的控制指令，确保在进行锚泊作业时，岸基系统与船端系统之间的网络延迟在安全范围之内，避免锚泊作业出错，提高对锚机系统控制的可靠性和稳定性，确保船舶的安全。

本发明授权锚机系统的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种锚机系统的控制方法，其特征在于，锚机系统包括三种控制模式，第一种控制模式是通过机旁系统进行机旁控制，第二种控制模式是通过船端系统进行驾驶室遥控控制，第三种控制模式是通过岸基系统进行远程控制，所述方法包括： 所述岸基系统获取所述船端系统发送的监测数据，所述监测数据包括船舶环境信息和锚机系统状态信息； 所述岸基系统基于获取到的所述监测数据确定船舶环境和锚机系统状态，并确定船舶环境和锚机系统状态均满足锚机系统的第三种控制模式要求，以及基于所获取到的所述监测数据时的当前时间和所述监测数据的时间戳，确定第一网络延时，并对比所述第一网络延时和第一预设值，所述第一网络延时为由所述船端系统到所述岸基系统的网络延时； 在所述第一网络延时不超过第一预设值时，所述岸基系统向所述船端系统发出用于控制锚机系统的远程控制指令； 所述船端系统获取所述远程控制指令以及当前的所述锚机系统状态信息； 所述船端系统基于获取的锚机系统状态信息，确定当前的锚机系统状态，并确定锚机系统状态是否满足所述远程控制指令对应的锚机操作的执行要求，以及基于获取的所述远程控制指令的当前时间和所述远程控制指令的时间戳，确定所述第二网络延时，并比较所述第二网络延时与第二预设值，所述第二网络延时为由所述岸基系统到所述船端系统的网络延时； 在所述第二网络延时不超过第二预设值时，所述船端系统向机旁系统发出与所述远程控制指令对应的控制指令，所述机旁系统用于控制所述锚机系统工作。

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