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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种公交实时空驶调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443771.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种公交实时空驶调度方法和系统是由暨育雄;张元凇;黄超;沈煜设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交实时空驶调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公交实时空驶调度方法和系统，所述调度方法包括以下步骤：获取定位数据，对定位数据进行预处理，将预处理后定位数据输入训练好的空驶决策模型计算实时空驶决策，下达实时空驶决策指令；所述空驶决策模型基于梯度下降决策树建立，所述预处理包括以下步骤：将定位数据与线路地图进行地图匹配；对地图匹配后每辆车的定位数据进行班次划分；对每个划分的班次进行班次类型识别；对类型识别后的班次和计划班次进行班次匹配；对匹配后的班次提取空驶特征。与现有技术相比，本发明具有在外部扰动影响后保证计划班次正常执行，调度决策实时性强等优点。

本发明授权一种公交实时空驶调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种公交实时空驶调度方法，其特征在于，所述调度方法包括以下步骤：获取定位数据，对定位数据进行预处理，将预处理后的定位数据输入训练好的空驶决策模型计算实时空驶决策，下达实时空驶决策指令； 其中所述空驶决策模型基于梯度下降决策树建立， 所述预处理包括以下步骤： 将定位数据与线路地图进行地图匹配； 对地图匹配后每辆车的定位数据进行班次划分，所述班次划分具体步骤包括： 对每辆车的定位数据，按照车辆的上下行方向，将每个同方向上的最长连续轨迹点序列划分为一个班次； 每个班次取出首个累计距离小于设定距离阈值的点记为第一数据点； 如果该班次从起始点到第一数据点之间的轨迹点满足设定数量条件，则在原班次数据上截取以第一数据点为起点到原班次结束点为终点的轨迹点序列为第一新班次； 如果该班次从起始点到第一数据点之间的轨迹点少于设定数量条件，则将该班次在反向运营线路上重新进行地图匹配；重新匹配后，取出首个累计距离小于设定距离阈值的点记为第二数据点，在原班次数据上截取以原班次起始点为起点到第二数据点为终点的轨迹点序列为第二新班次； 使用第一新班次或第二新班次替代原班次； 对每个划分的班次进行班次类型识别，所述的班次类型包括空驶班次和正常班次，班次类型识别具体包括以下步骤： 剔除数据异常造成的无效班次； 确定每个班次的发车时刻和到达时刻； 对每个班次的累计距离做频数分布，依据历史空驶决策数据中空驶班次的频数分布特征值识别每个班次的类型，包括空驶和正常两种； 所述剔除的无效班次为判断每个班次数据点累计距离的90%分位数和10%分位数的差值是否大于设定阈值，若大于，则剔除该班次； 所述发车时刻为班次累计距离小于设定阈值的最后一个轨迹点对应的时间戳减去运行时间，其中运行时间为最后一个轨迹点累计距离除以速度； 所述到达时刻为累计距离在运营线路长度正负10%偏差内的最后一个轨迹点对应的时间戳； 所述空驶班次频数分布的特征值包括首末组的组中值和中间组的组中值； 对类型识别后的班次和计划班次进行班次匹配； 对班次匹配后的班次提取空驶特征，所述空驶特征包括休息时间、下一班次估计可用休息时间、前车距离和后车距离； 所述休息时间为计划发车时刻减去上一班次实际到达时刻； 所述下一班次估计可用休息时间为（下一班次计划发车时刻–max（上一班次实际到达时刻+最小休息时间，计划发车时刻）+单向运行时长）； 所述最小休息时间根据公交公司运营要求设定，所述单向运行时长根据公交公司运营计划设定。

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