上海江南长兴造船有限责任公司;沪东中华造船(集团)有限公司钱振华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海江南长兴造船有限责任公司;沪东中华造船(集团)有限公司申请的专利一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445700.2，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法是由钱振华;万莉;苏华德;潘东伟;项乔设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法，该方法通过在辊床的上方和下方分别布置3D图像采集传感器采集待检测钢板同一剖面的上表面和下表面点坐标，并通过低通滤波获取标准点云序列，并经过计算获得静止点云序列。本发明的方法解决了利用3D机器视觉技术进行钢板表面不连续在线检测时，由于钢板抖动干扰造成无法从采集到的3D点云数据中发现小尺度表面不连续缺陷的问题，提高钢板表面缺陷检测准确率。
本发明授权一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法在权利要求书中公布了：1.一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤： 第一步，在辊床的上方和下方分别布置3D图像采集传感器1，待检测钢板3放置在辊床上并通过辊床带动钢板运动； 第二步，在辊床上方布置同步编码器2测量待检测钢板3在辊床上的运行速度，同时将同步编码器2发送同步图像指令至辊床的上方和下方的3D图像采集传感器1； 第三步，辊床的上方和下方的3D图像采集传感器1接收到同步图像指令后，辊床的上方和下方的3D图像采集传感器1同时采集带检测钢板上表面和下表面的3D点云图像； 第四步，从所述第三步中的3D点云图像中获取待检测钢板3的上表面和下表面的点云数据集合，并对获取的点云数据集合进行低通滤波，获取标准点云序列； 第五步，从所述第四步中获取的标准点云序列中选取参考点，并通过标准点云序列与参考点计算振幅值； 第六步，振幅值计算完成后，再通过振幅值计算对应的标准点云序列的振幅差值； 第七步，振幅差值计算完成后，计算钢板在辊床静止状态下与所述第四步中点云序列对应的静止点云序列Uyn，un，Dyn，dn； 第八步，静止点云序列计算结束后，进行后续钢板表面质量检测的工序。
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