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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444112.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由林庭锐;吴朝博;支涛设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。该方法节约了骑手的等待时间和用户的取餐时间，避免了用餐高峰期的外卖积压问题，提高了外卖自动配送效率，且有效避免了外卖被盗取等问题。

本发明授权外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种外卖自动配送方法，其特征在于，包括： 获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令； 基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人； 控制所述目标机器人接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品； 所述基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人，包括： 当处于配送高峰期时，确定是否存在第一候选机器人，其中，所述第一候选机器人包括以下至少一项：位于第一待命点的空闲单舱机器人，位于第一待命点的空闲多舱机器人； 当存在所述第一候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量； 基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第一候选机器人中确定目标机器人； 当不存在所述第一候选机器人时，将所述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在所述第一候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量； 基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第一候选机器人中确定目标机器人； 所述基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人，包括： 当处于非配送高峰期时，确定是否存在第二候选机器人，其中，所述第二候选机器人包括以下至少一项：位于第二待命点的空闲单舱机器人，位于第二待命点的空闲多舱机器人，位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人； 当存在所述第二候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量； 基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第二候选机器人中确定目标机器人； 当不存在所述第二候选机器人时，将所述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在所述第二候选机器人。

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