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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种深空探测自动对接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431722.3，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种深空探测自动对接机构是由孙凤;石小斌;张春光;段振云;赵川;唐钧跃;张伟伟;姜生元;王储设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深空探测自动对接机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深空探测自动对接机构，包括主动连接结构和采样结构，采样结构设置在待安装件上，主动连接结构的一端与采样结构的一端相互对接，以使主动连接结构带动采样结构转动采样，主动连接结构包括掘进钻和电机和换向传动组件，电机的一端输出端连接掘进钻，电机的另一端输出端连接换向传动组件，采样结构包括被动连接结构、螺杆结构和支撑件，被动连接结构的一端连接螺杆结构的一端，螺杆结构的另一端连接支撑件，换向传动组件与被动连接结构相对接，解决目前的小型无人对接采样机构存在对接速度慢、效率低下等现象，而且还不能进行多次更换采样管，增加了对月球表面废弃金属的产生的问题。

本发明授权一种深空探测自动对接机构在权利要求书中公布了：1.一种深空探测自动对接机构，其特征在于，包括主动连接结构（1）和采样结构（2），采样结构（2）设置在待安装件上，主动连接结构（1）的一端与采样结构（2）的一端相互对接，以使主动连接结构（1）带动采样结构（2）转动采样； 主动连接结构（1）包括掘进钻（10）和电机（11）和换向传动组件（12），电机（11）的一端输出端连接掘进钻（10），电机（11）的另一端输出端连接换向传动组件（12）； 采样结构（2）包括被动连接结构（20）、螺杆结构（21）和支撑件（22），被动连接结构（20）的一端连接螺杆结构（21）的一端，螺杆结构（21）的另一端连接支撑件（22），换向传动组件（12）与被动连接结构（20）相对接，支撑件（22）与待安装件相连接； 换向传动组件（12）包括连接端盖（126）、换向轴（120）、换向组件和对接组件，连接端盖（126）安装在电机（11）远离掘进钻（10）的一侧外表面，换向轴（120）的一端与电机（11）的另一端输出端转动连接，换向轴（120）与电机（11）的输出端之间通过换向组件相连接，换向轴（120）远离电机（11）的一端设置对接组件； 被动连接结构（20）包括巡视器法兰（200）、端盖（201）、采样管连接件（202）、左侧卡爪（203）、涡盘（204）、右侧卡爪（205）、采样锥口（206）、接头（207）； 端盖（201）的一端与螺杆结构（21）相连接，端盖（201）的另一端与巡视器法兰（200）相连接，采样管连接件（202）设置在巡视器法兰（200）和端盖（201）内腔，且与端盖（201）相连接，采样管连接件（202）的左侧壁设置有采样锥口（206），接头（207）设置在采样锥口（206）内腔，接头（207）与换向传动组件（12）相连接，采样管连接件（202）远离采样锥口（206）的一侧外壁连接涡盘（204），涡盘（204）靠近采样锥口（206）的一侧壁上设置第一螺旋槽，第一螺旋槽内活动设置多个左侧卡爪（203），涡盘（204）远离采样锥口（206）的一侧壁上设置第二螺旋槽，第二螺旋槽内活动设置多个右侧卡爪（205），其中，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反； 螺杆结构（21）包括螺杆（210）、采样管（211）、推进螺母（212）和吸纳片（213）； 采样管（211）的一端与采样管连接件（202）相连接，螺杆（210）位于采样管（211）的内部，螺杆（210）靠近被动连接结构（20）的一端与接头（207）相连接，推进螺母（212）与螺杆（210）螺纹连接，吸纳片（213）与推进螺母（212）相连接，且吸纳片（213）与采样管（211）的内壁通过导向结构相连接； 换向组件包括采样棘轮结构（124）和送样棘轮结构（125）。

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