上海思岚科技有限公司史越获国家专利权
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龙图腾网获悉上海思岚科技有限公司申请的专利一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115744520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211421836.X,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备是由史越;袁炜锋;王德友;庞梁;林凌;黄珏珅;陈士凯设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备在说明书摘要公布了:本申请的目的是提供一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备。与现有技术相比,本申请通过当电梯处于静止状态,将所述惯性传感器及气压传感器分别获取到的电梯走行距离进行归一化处理,确定归一化走行距离,并基于所述归一化走行距离确定所述电梯当前的高度,且当所述电梯当前的高度小于预设误差阈值,确定电梯当前所处的楼层,其中,当所述电梯当前的高度大于预设误差阈值,进行系统复位处理后,确定电梯当前所处的楼层。本方案通过融合算法的方式,提供了一种成本低、检测效果准确、鲁棒性好的方法。
本发明授权一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备在权利要求书中公布了:1.一种用于电梯楼层检测的方法,其中,所述方法通过安装在电梯上的梯控设备执行,所述梯控设备包括惯性传感器、气压传感器及激光器测距模块,所述方法包括: 当电梯处于静止状态,将所述惯性传感器及气压传感器分别获取到的电梯走行距离进行归一化处理,确定归一化走行距离; 基于所述归一化走行距离确定所述电梯当前的高度; 当所述电梯当前的高度小于预设误差阈值,确定电梯当前所处的楼层,其中,当所述电梯当前的高度大于预设误差阈值,进行系统复位处理后,确定电梯当前所处的楼层,其中,所述进行系统复位处理包括:当电梯在所述激光器测距模块量程内,基于所述激光器测距模块预先标定的数值,恢复系统的初始值;或者,当电梯未在所述激光器测距模块量程内,基于机器人发送的通讯指令,恢复系统的初始值。
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