富鼎电子科技(嘉善)有限公司孔兵获国家专利权
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龙图腾网获悉富鼎电子科技(嘉善)有限公司申请的专利锁附装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115816354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211408159.8,技术领域涉及:B25B21/00;该发明授权锁附装置是由孔兵;夏贤武;孙科;郭中连;邢涛;高婕设计研发完成,并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本锁附装置在说明书摘要公布了:本申请公开一种锁附装置,用于将连接件锁附到第一工件和第二工件,锁附装置包括定位模组、调整模组、取像模组、控制模组和锁附模组,定位模组包括相邻设置的第一平台和第二平台,第一平台定位第一工件,第二平台定位第二工件,调整模组连接第二平台,用于驱动第二平台移动,调整第二工件相对第一工件的位置,取像模组用于获取第一工件和第二工件的第一位置信息以及第二位置信息,控制模组电连接取像模组,用于接收第一位置信息和第二位置信息并驱动调整模组调整第二平台的位置,使调整后的第一位置信息和第二位置信息符合标准位置,锁附模组用于将连接件锁附到调整后的第一工件和第二工件。上述锁附装置能够提升装配良率和生产效率。
本发明授权锁附装置在权利要求书中公布了:1.一种锁附装置,用于将连接件锁附到第一工件和第二工件,所述第一工件包括相连接的第一边缘和第二边缘,所述第一边缘包括沿第一方向设置的第一端和第二端,所述第二工件包括相连接的第四边缘和第五边缘,所述连接件预先固定于所述第一工件,所述第二工件预装于所述第一工件,使所述第一边缘相对所述第四边缘以及所述第二边缘相对所述第五边缘; 其特征在于,所述锁附装置包括: 定位模组,包括相邻设置的第一平台和第二平台,所述第一平台用于定位所述第一工件,所述第二平台用于定位所述第二工件; 调整模组,包括连接所述第二平台的第一调整机构、第二调整机构和第三调整机构,所述第一调整机构和第二调整机构用于在所述第一方向带动所述第二平台移动,所述第三调整机构用于在第二方向带动所述第二平台移动,所述第一调整机构、第二调整机构和第三调整机构同时调整能够带动所述第二平台旋转或倾斜移动,所述第一方向垂直于所述第二方向; 取像模组,设于所述第一平台和第二平台下方,用于获取所述第一边缘与所述第四边缘之间的第一位置信息以及获取所述第二边缘与所述第五边缘之间的第二位置信息; 控制模组,电连接所述取像模组,用于接收所述第一位置信息和第二位置信息,并基于所述第一位置信息和第二位置信息驱动所述调整模组调整所述第二平台的位置,使调整后的所述第一位置信息和第二位置信息符合所述控制模组内设置的标准位置; 所述取像模组包括第一取像机构和第二取像机构,所述第一取像机构用于获取所述第一端与所述第四边缘之间沿第二方向的第一距离,所述第二取像机构用于获取所述第二端与所述第四边缘之间沿第二方向的第二距离,所述第一取像机构还用于获取所述第二边缘与所述第五边缘之间沿所述第一方向的第三距离,所述控制模组根据所述第一距离、第二距离和第三距离驱动所述调整模组沿所述第一方向和第二方向调整所述第二平台的位置; 所述第一取像机构用于获取所述第一端与所述第四边缘之间的第一夹角,所述第二取像机构用于获取所述第二端与所述第四边缘之间的第二夹角,所述第一取像机构还用于获取所述第二边缘与所述第五边缘之间的第三夹角,当所述第一夹角、第二夹角和第三夹角中的任意一个夹角不为零时,所述第二工件相对所述第一工件倾斜设置,所述调整模组驱动所述第二平台旋转,使所述第一边缘平行于所述第四边缘,所述第二边缘平行于所述第五边缘,所述控制模组再根据所述第一距离、第二距离和第三距离驱动所述调整模组沿所述第一方向和第二方向调整所述第二平台的位置; 锁附模组,用于将所述连接件锁附到调整后的所述第一工件和第二工件。
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