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龙图腾网获悉深圳市即构科技有限公司申请的专利一种基于视频流的头部姿态方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405035.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于视频流的头部姿态方法及装置是由吉祥设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频流的头部姿态方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频流的头部姿态方法，包括：S1：获取输入视频文件中包含人脸的当前待测帧的原始图像；S2.对原始图像中的人脸区域进行检测并截取，得到初始人脸图像；S3：将初始人脸图像输入超轻量人脸关键点模型，获得对齐人脸图像；S4：将对齐人脸图像送入人脸判断模型，判断对齐人脸图像中是否含有人脸；S5：将对齐人脸图像输入人脸关键点轮廓模型，获得高清人脸检测框的位置坐标以及头部姿态结果；S6：获取相邻下一帧的原始图像，根据当前帧图像的高清人脸检测框的位置坐标截取相邻下一帧图像的初始人脸图像。本申请的头部姿态方法对原始图像进行一次人脸检测，计算相似变换矩阵及其旋转角度，提高头部姿态算法的速度。

本发明授权一种基于视频流的头部姿态方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视频流的头部姿态方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取输入视频文件中包含人脸的当前待测帧的原始图像； S2.对所述原始图像中的人脸区域进行检测并截取，得到初始人脸图像； S3.将所述初始人脸图像输入超轻量人脸关键点模型，对所述初始人脸图像进行对齐处理，获得对齐人脸图像； S4.将所述对齐人脸图像送入人脸判断模型，判断所述对齐人脸图像中是否含有人脸，若是，则进行下一步骤，若否，则返回步骤S1； S5.将所述对齐人脸图像输入人脸关键点轮廓模型，对所述对齐人脸图像进行高清处理，获得高清人脸检测框的位置坐标以及头部姿态结果； 步骤S5具体包括如下内容： S51.将对齐人脸图像输入人脸关键点轮廓模型，输出人脸的第一高精度人脸关键点坐标集合及头部姿态估计结果，其中，x是人脸头部姿态绕X轴的旋转角度，y是人脸头部姿态绕Y轴的旋转角度，z是人脸头部姿态绕Z轴的旋转角度； S52.基于相似变换矩阵M1的逆矩阵，将第一高精度人脸关键点坐标集合中的各个关键点坐标进行坐标逆变换，获得人脸在原始图像上的第二高精度人脸关键点坐标集合及相似变换矩阵的旋转角度； S53.通过计算第二高精度人脸关键点坐标集合中横坐标和纵坐标的最大、最小值，确定原始图像上的第三人脸检测框的位置坐标； S54.对原始图像按比例放大，通过第三人脸检测框的位置坐标计算高清人脸检测框的位置坐标及头部姿态结果，其中Z=+，Z是高清人脸检测框头部姿态绕Z轴的旋转角度； S6.获取所述视频文件中相邻下一帧的原始图像，根据当前帧图像的所述高清人脸检测框的位置坐标，截取相邻下一帧图像的初始人脸图像； 重复执行步骤S3-S6，依次输出在后连续帧图像的高清人脸检测框以及头部姿态结果。

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