买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于齿轮管的同心管手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399624.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种基于齿轮管的同心管手术机器人是由郭靖;陈韦池;刘浩城设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮管的同心管手术机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于医疗器械领域，公开了一种基于齿轮管的同心管手术机器人，包括三个驱动组件和同心管，同心管包括外管、中管和内管，三个驱动组件分别用于驱动外管、中管和内管的旋转及移动；每个驱动组件均包括两个旋转驱动装置、第一内旋齿轮、第二内旋齿轮、齿轮管，第一内旋齿轮和第二内旋齿轮套设于齿轮管外，第一内旋齿轮和第二内旋齿轮内部的螺纹旋转方向相反，两个旋转驱动装置分别用于驱动第一内旋齿轮和第二内旋齿轮旋转；外管、中管和内管分别与三个驱动组件的齿轮管连接。第一内旋齿轮和第二内旋齿轮内部的螺纹旋转方向相反且套设于齿轮管外，二者的旋转过程中使齿轮管获得平移和旋转两个自由度，进而驱动同心管动作。

本发明授权一种基于齿轮管的同心管手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮管的同心管手术机器人，其特征在于，包括：三个驱动组件和同心管，所述同心管包括外管、中管和内管，三个所述驱动组件分别用于驱动外管、中管和内管的旋转及移动； 每个所述驱动组件均包括第一内旋齿轮、第二内旋齿轮、齿轮管以及两个旋转驱动装置，所述第一内旋齿轮和所述第二内旋齿轮套设于所述齿轮管外，所述第一内旋齿轮和所述第二内旋齿轮内部的螺纹旋转方向相反，两个所述旋转驱动装置分别用于驱动所述第一内旋齿轮和所述第二内旋齿轮旋转； 所述外管、中管和内管分别与三个驱动组件的齿轮管连接； 所述齿轮管具有两个相互正交的斜齿； 两个所述旋转驱动装置均包括旋转驱动装置、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转驱动装置与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接，两个所述第二同步轮分别与第一内旋齿轮和第二内旋齿轮连接； 每个所述第二同步轮的内环上均设置有第一连接槽，所述第一内旋齿轮和所述第二内旋齿轮的外侧均设置有第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽通过键连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510090 广东省广州市东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。