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龙图腾网获悉深圳市曜通科技有限公司申请的专利双轴间距可调胶饼取放头装置以及半导体塑封机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115692284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377354.9，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权双轴间距可调胶饼取放头装置以及半导体塑封机是由鲍永峰;陈盼盼设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴间距可调胶饼取放头装置以及半导体塑封机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双轴间距可调胶饼取放头装置以及半导体塑封机,包括滑移座、导柱和导套，间距调节组件和夹爪组，导柱滑移连接在滑移座上，导套转动连接在导柱上，导柱和导套用于实现取放头的升降以及旋转，间距调节组件包括调节架、剪叉杆组和滚珠丝杆，调节架转动连接在导套上，滚珠丝杆转动连接在调节架上，剪叉杆组连接在滚珠丝杆的螺帽上，能够跟随着螺杆的转动实现伸缩，夹爪组包括多个气动夹爪，气动夹爪连接在剪叉杆组上，能够跟随着剪叉杆组的伸缩实现距离的等距调节，从而能够实现使胶饼取放头装置能够夹取不同间距料桶上的胶饼并把胶饼放置到不同摆放方式的引线框架上。

本发明授权双轴间距可调胶饼取放头装置以及半导体塑封机在权利要求书中公布了：1.一种双轴间距可调节胶饼取放头装置，其特征在于，包括： 滑移座（10），滑移连接在塑封机的上压台上； 导柱（11），滑移连接在所述滑移座（10）下方； 导套（13），转动连接在所述导柱（11）的另一端； 夹爪组（30），安装在所述导套（13）上，包括多个并排设置的气动夹爪； 间距调节组件（20），设置在所述导套（13）和所述夹爪组（30）之间； 所述间距调节组件（20）包括调节架（21）、滚珠丝杆（22）以及剪叉杆组（23），所述滚珠丝杆（22）的端点连接在所述调节架（21）上，所述剪叉杆组（23）固定连接在所述滚珠丝杆（22）的螺帽（222）上，所述剪叉杆组（23）滑移连接在所述调节架（21）上，所述气动夹爪连接在所述剪叉杆组（23）的两个杆的铰接处，所述调节架（21）供所述气动夹爪滑移连接；所述调节架（21）包括顶板（211）和两个相对的侧板（213），两个侧板（213）滑移连接在顶板（211）上，所述剪叉杆组（23）滑移连接在两个侧板（213）内，侧板（213）相互靠近，所述剪叉杆组（23）收缩，侧板（213）相互远离，所述剪叉杆组（23）拉伸；所述气动夹爪通过连接柱（32）连接在所述剪叉杆组（23）的长铰接杆（231）之间一侧彼此铰接点的插销（232）上，在所述剪叉杆组（23）收缩时，所述气动夹爪能够跟随着所述剪叉杆组（23）上的点的移动等距缩小所述气动夹爪之间的距离，在所述剪叉杆组（23）伸开时，所述气动夹爪能够跟随着所述剪叉杆组（23）上的点的移动而等距增大间距，以所述剪叉杆组（23）改变所述气动夹爪的距离，所述气动夹所述爪的间距时刻保持相等，等距伸缩所述夹爪组（30）能够精确的夹取胶饼； 所述剪叉杆组（23）在长铰接杆（231）两端是短铰接杆，两端短铰接杆各铰接到一个滑块（233）上，所述调节架（21）的两个侧板（213）上开有水平的滑槽（214），所述滑块（233）滑移连接在所述滑槽（214）内，以实现所述剪叉杆组（23）和所述调节架（21）的滑移连接； 所述间距调节组件（20）上设置有两个限位杆（241），所述限位杆（241）连接在所述调节架（21）上，用于限制所述气动夹爪只能沿着所述气动夹爪排列方向移动；所述限位杆（241）上正中间的位置处还固定连接有与两根所述限位杆（241）相垂直的限位轨（242），所述限位轨（242）上下平行排列，所述限位轨（242）用于使位于中间的所述气动夹爪位置固定； 所述限位轨（242）的延伸方向与侧板（213）的方向同向，所述限位轨（242）平行固定连接在限位杆（241）上，所述限位轨（242）的另一端通过竖杆固定连接在顶板（211）上，所述剪叉杆组（23）的长铰接杆（231）另一侧铰接点位于正中间的插销（232）滑移卡接在上下限位轨（242）内，使得长铰接杆（231）一侧铰接点正中间的插销（232）在所述剪叉杆组（23）伸长或收缩时皆不会左右前后移动。

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