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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355485.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车是由杨明生;陶永康;孙宾姿设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车。该方法包括：获取飞行汽车按预设运动轨迹飞行后的IMU的加速度数据和IMU外的其他导航设备的导航数据；分别根据加速度数据和导航数据，确定飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列；分别对飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列进行矩阵变换，对应得到飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列；将对应得到的飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列，按预设模型进行线性回归分析，确定回归系数变换矩阵；根据IMU安装角旋转矩阵和回归系数变换矩阵，确定IMU安装角。本申请提供的方案，能够更简单及更准确地实现飞行汽车的IMU安装角的标定。

本发明授权飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车的IMU安装角标定方法，其特征在于，包括： 获取飞行汽车按预设运动轨迹飞行后的IMU的加速度数据和IMU外的其他导航设备的导航数据； 分别根据所述加速度数据和所述导航数据，确定所述飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列；所述速度增量序列包括第一速度增量序列和第二速度增量序列；所述第一速度增量序列基于第一预设时长内确定的各第一速度增量形成，所述第一速度增量根据所述加速度数据和第一预设时间确定；所述第二速度增量序列基于第二预设时长内的各第二速度增量形成，所述第二速度增量根据所述导航数据和第二预设时间确定； 分别对所述飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列进行矩阵变换，对应得到所述飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列； 将对应得到的所述飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列，按预设模型进行线性回归分析，确定回归系数变换矩阵； 根据IMU安装角旋转矩阵和所述回归系数变换矩阵，确定所述IMU安装角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。