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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344703.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法是由夏济根;乔喜梅;李智强;黄克功;吴健;张庆乐设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法，包括如下步骤：步骤1，对包含噪声的实测信号进行频谱分析；步骤2，将实测信号先按步骤2a处理，再把处理所得信号按照步骤2b处理；步骤3，将按步骤2处理后得到的信号数据通过基于频域的小波阈值去噪，滤除其它的随机噪声。本发明公开了一种新型的联合噪声抑制方法，将小波去基去噪与陷波处理工频干扰相结合，能有效抑制半航空电磁探测过程中的主要噪声，处理后的信号符合所需。

本发明授权一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波去基去噪与陷波融合的半航空频率域电磁探测数据噪声抑制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对包含噪声的实测信号进行频谱分析； 步骤2，将实测信号先按步骤2a处理，再把处理所得信号按照步骤2b处理；或者将实测信号先按步骤2b处理，再把处理所得信号按照步骤2a处理： 步骤2a，将信号在频域上利用小波变换法进行多尺度分解，抑制掉低频运动噪声，选取coif5作为小波去基线算法中的小波基，通过在频域上对信号进行多尺度分解抑制16Hz以下的低频运动噪声； 步骤2b，信号通过陷波器滤除由50Hz及其谐波成分组成的工频干扰； 单一频率陷波器传递函数Hz为： 上式中，z1为滤波器的零点，为滤波器的共轭零点，p1为滤波器的极点，为滤波器的共轭极点，令： 则： 上式中，w0＝2πf0，f0为陷波器中心频率，Ts为采样间隔，r为陷波器带宽参数； 步骤3，将按步骤2处理后得到的信号数据通过基于频域的小波阈值去噪，滤除其它的随机噪声，小波阈值去噪的流程如下： 步骤31，通过傅里叶变换将含噪信号转换到频率域中，得到信号傅里叶变换的实部和虚部； 步骤32，对实部和虚部分别进行小波变换，并对各层系数进行小波软阈值去噪处理； 根据小波变换的Mallat算法，对信号进行分解，得到不同尺度上的小波系数Cn，k，再对Cn，k进行阈值处理，然后重构得到去噪之后的信号，软阈值算法如下： 上式中，为取阈值后的小波系数，λ为阈值，N为信号长度，σ为噪声方差，σ＝MADn0.6745，MADn为小波分解后第n层高子带系数的中值； 步骤33，将处理后的实部和虚部分量组合成新的复数序列； 步骤34，通过反傅里叶变换将此序列转换至时间域。

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