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龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司;上海大学申请的专利泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348654.4，技术领域涉及：E21F17/107；该发明授权泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法是由李章林;张孟喜;何国军;蒋鹏程;陶育;范杰;杨武;黄凯;赵慧玲;吕锦;寇晓勇设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法，包括柔性封堵板1、防水封堵垫2、伺服控制系统3和洞圈9；洞圈9固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处，伺服控制系统设在洞圈内壁上，防水封堵垫的一端密封连接洞圈并罩盖伺服控制系统，防水封堵垫的另一端与柔性封堵板连接，防水封堵垫能随若干组伺服控制系统的柱塞伸展而形变，柔性封堵板位于洞圈的内侧，使柔性封堵板能随防水封堵垫同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上。本发明能解决现有技术中泥水平衡盾构进洞施工时，盾构进洞封堵可靠性差、加固费时费资、密封效果不乐观、装置安全性弱、环境安全隐患多、容易诱发洞口失稳、漏水漏浆等问题。

本发明授权泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置的密封方法，其特征是：所述的泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置包括柔性封堵板1、防水封堵垫2、伺服控制系统3和洞圈9；洞圈9固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处，伺服控制系统3设置在洞圈9的内壁上，若干组伺服控制系统3沿洞圈9的周向间隔布置；防水封堵垫2的一端密封连接在洞圈9上并罩盖在若干组伺服控制系统3的外部，防水封堵垫2的另一端与柔性封堵板1连接，且防水封堵垫2能随若干组伺服控制系统3的柱塞伸展而形变，柔性封堵板1位于洞圈9的内侧，使柔性封堵板1能随防水封堵垫2同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上； 每组所述的伺服控制系统3均包括两台伺服千斤顶，即沿泥水平衡盾构机推进方向依次设置的第一千斤顶301和第二千斤顶302，每台伺服千斤顶的柱塞均面向泥水平衡盾构机身和隧道管片设置； 所述的防水封堵垫2的两侧均设有侧挡板4，侧挡板4为圆环形结构并同轴设置在洞圈9与柔性封堵板1之间，使柔性封堵板1、两块侧挡板4和洞圈9之间能形成密封空间，若干组伺服控制系统3及防水封堵垫2设置在该密封空间内； 该密封方法包括以下步骤： 步骤1：在泥水平衡盾构机进入洞圈9前，将每组伺服控制系统3中的第一千斤顶301的柱塞进行第一次伸展，使防水封堵垫2的第一侧发生形变，柔性封堵板1的第一侧与侧挡板4分离并发生形变； 步骤2：在泥水平衡盾构机进入洞圈9时，将每组伺服控制系统3中的第一千斤顶301的柱塞进行第二次伸展，使柔性封堵板1和防水封堵垫2的第一侧进一步发生形变，且柔性封堵板1的第一侧密封贴合在泥水平衡盾构机身上，封堵泥水平衡盾构机身与洞圈9的间隙； 步骤3：在泥水平衡盾构机继续推进并露出隧道管片前，将每组伺服控制系统3中的第二千斤顶302的柱塞进行第一次伸展，使柔性封堵板1的第二侧和防水封堵垫2的第二侧发生形变； 步骤4：在泥水平衡盾构机推进并露出隧道管片时，将每组伺服控制系统3中的第二千斤顶302的柱塞进行第二次伸展，使柔性封堵板1的第二侧和防水封堵垫2的第二侧进一步发生形变，且柔性封堵板1的第二侧密封贴合在隧道管片上，封堵洞圈9与隧道管片的间隙。

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