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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352275.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统是由马潇健;李彬;詹景坤;赵静;王大鹏;蔡昱;李明;郑正路;魏洪亮;毕效笙;乔安伟;周蓓;文艺;邬博文设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。

本发明授权一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统在权利要求书中公布了：1.一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，其特征在于：包括外壳1、发火器2、多级杆3、浮箱4、示位灯5、缆绳6和缆盒7，外壳1的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体10内，外壳1内从封闭端到开口端依次设有发火器2、多级杆3、浮箱4，外壳1设有穿过封闭端插入外壳1内的点火头11，点火头11用于对发火器2点火，缆绳6一端连接于浮箱4底部、另一端连接于缆盒7内； 所述定位及回收系统在航行体壳体内设置两套，两套定位及回收系统呈180度摆放；两套定位及回收系统的外壳1位于航行器壳体轴线方向的同一位置，沿着航行器壳体的轴线方向，两套定位及回收系统的缆盒7位于壳体的两侧，缆盒7与航行器壳体的舱段板螺接并与舱段板之间密封； 所述多级杆3包括从外向内依次套接的多个杆体，相邻两个杆体之间密封，最外侧的杆体与外壳1之间密封； 所述航行器壳体10正对外壳1开口端的位置开设有安装孔，航行器壳体10的安装孔位置连接有具有镂空结构的端盖结构，以用于使浮箱4上下压力平衡、且阻挡固体杂物进入安装孔； 所述端盖结构包括固定圈9和封盖8，固定圈9固定连接于航行器壳体10外表面，封盖8粘接于固定圈9的内侧,封盖8采用镂空设计。

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