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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351367.9，技术领域涉及：G06F30/3315；该发明授权一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法是由王云鹏;孙栋;袁利;刘磊;张聪;汤亮;杜建伟;谢鸣宇;关智元设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，包括基于模型构建系统工作流图，建立系统时序数学模型，进行裕量设计分配。本发明基于模型的系统工程ModelBasedSystemsEngineering,MBSE，面对星上自主闭环软件时序进行设计，以基于模型的系统工程的标准活动图、状态机图对飞行模式进行建模，可利用建模工具将底层元素集成起来，便于时序设计过程中的模型组织管理、迭代修改升级，这为星上自主闭环软件时序设计带来了极大的便利，提高了设计效率。

本发明授权一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，其特征在于，包括： 确定待进行软件时序设计的航天器在轨飞行的所有工作模式，并获取工作模式之间的切换关系，基于MBSE的状态机图，建立航天器工作模式状态机图模型； 获取实现每种所述工作模式的行为任务与用来完成行为任务的航天器上若干个硬件主体，基于MBSE的活动图，建立工作模式活动图模型； 结合工作模式状态机图模型与工作模式活动图模型，建立包含时序关系的航天器工作流图，得到所有所述硬件主体参加的工作流，以及这些工作流之间的同步或异步的交叉关系； 按照所述航天器工作流图对时序过程进行数学建模，得到时序过程数学模型；对所述时序过程数学模型的所有工作流的工作时间按由大到小的顺序进行排序，依次对工作流中的各个节点进行裕量设计分配，得到优化后的时序设计；其中，裕量设计分配包括： 找出所述工作流图中所有的工作流； 基于所述时序过程数学模型，分别计算每个工作流的总工作时长，并将其中数值最大的总工作时长记为最长时间； 按照总工作时长从大到小的顺序，依次对各个工作流上的各节点按比例进行时间裕量分配。

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