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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340999.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法是由郭鹏程;许凯凯;王晶晶;聂强设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于惯导误差信息修正的SAR图像特征匹配方法，利用根据搜索策略得到的匹配点估计实时图在基准图中的大致位置，然后利用惯导误差信息设计匹配坐标相对位置与估计位置差值的门限，最后利用该阈值，对匹配点的位置差与估计位置的差进行筛选，从而去除大量异常的误匹配点。该方法用于去除对特征点进行最近邻搜索匹配后得到的匹配点中存在的大量误匹配，从而提高SAR图像特征匹配算法的稳健性。解决了常见的特征匹配算法在利用随机采样一致性算法计算仿射变换矩阵前的匹配点中存在大量误匹配点，从而导致仿射变换矩阵计算耗时长甚至计算错误的问题。

本发明授权基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯导误差修正的SAR图像特征匹配方法，其特征在于设在基准图和实时图上分别得到Mb个和Mr个特征点，Mb≠Mr，根据搜索策略得到Mb个和Mr个特征点之间的对应关系N个，Mb＞N且Mr＞N，步骤如下： 步骤1：从根据搜索策略得到的N个匹配点对中估计实时图在基准图中的位置： 其中xir-xib是基准图中第i个匹配点，yir-yib是实时图中第i个匹配点； 步骤2：根据惯导误差信息设计阈值T，设惯导的角度误差为Δθ，则阈值设置为LΔθ，其中L为基准图的宽度； 步骤3：针对每对匹配点，计算基准图与实时图之间y坐标的差δy，则δy相对于yc的大小不应超过T，即|δy-yc|＜LΔθ，从而去掉不满足条件的匹配点，剩下Nr个匹配点； 步骤4：利用剩下的Nr个匹配点计算仿射变换矩阵H； 步骤5：将变换矩阵应用于所有Nr个剩余的匹配点，即计算实时图中Nr个匹配点在仿射变换矩阵H作用下的象点，然后计算象点与基准图中Nr个匹配点之间的距离，去掉精度不满足要求的点，将剩下的匹配点作为最终的特征匹配结果。

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