苏州奇梦者科技有限公司王欢良获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州奇梦者科技有限公司申请的专利一种超声测距方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115616584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211335188.6,技术领域涉及:G01S15/08;该发明授权一种超声测距方法和系统是由王欢良;唐浩元;李霄;张李;刘雍;孙奥设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声测距方法和系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种超声波测距方法及系统,其中方法包括:生成超声波信号,所述超声波信号由N个不同频率、时长为T的固定单一频率超声波混合组成;通过扬声器发出该超声波信号,同时通过麦克风采集信号;采集到超声波信号之后,去除其中包含的直达波信号,只保留反射波信号;从基带信号中提取距离预测特征,送入预先训练好的距离预测模型进行距离预测;对预测得到的一系列距离值进行后处理,并输出测距结果。本申请通过发射混合频率超声波信号,消除直达信号,提取基带信号特征,并导入距离预测模型,能够基于普通扬声器和麦克风实现测距,无需专门的超声波发射器,解决了传统测距方法难以适用于消费电子产品的问题,并且具有较高的准确度。
本发明授权一种超声测距方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种超声波测距方法,其特征在于,包括: 生成超声波信号,所述超声波信号由N个不同频率、时长为T的固定单一频率超声波混合组成,其中相邻频率成分之间间隔固定为Δf; 通过扬声器发出该超声波信号,同时通过麦克风采集信号; 采集到超声波信号之后,去除其中包含的直达波信号,只保留反射波信号; 对反射波信号进行同向和正交分解,然后进行梳状滤波处理,得到每个频带对应的基带信号; 从基带信号中提取距离预测特征,送入预先训练好的距离预测模型进行距离预测; 对预测得到的一系列距离值进行后处理,并输出测距结果。
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