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龙图腾网获悉杭州之山智控技术有限公司申请的专利一种扶手带自动调节装置及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337350.8，技术领域涉及：B66B23/20；该发明授权一种扶手带自动调节装置及调节方法是由王刚志;张峰;马晓伟设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扶手带自动调节装置及调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扶手带自动调节装置及调节方法。它解决了现有技术中的问题。它包括转动设置在连接板架上的张紧轮体，张紧轮体下端抵靠设有扶梯扶手带，且连接板架底部设有测力传感器，连接板架底部连接有呈对称设置且能够控制连接板架升降的活动式升降支架机构，且活动式升降支架机构中部插接连接有能够驱动活动式升降支架机构摆动从而改变高度的升降驱动组件，活动式升降支架机构两侧分别设有呈对称设置的联动支撑组件，且位于两侧的联动支撑组件之间通过横向穿设于活动式升降支架机构上的弹性阻尼结构相连，升降驱动组件与升降控制机构相连，且升降控制机构与测力传感器信号连接。本发明的优点在于：能够自适应调节压紧力度，使用效果好。

本发明授权一种扶手带自动调节装置及调节方法在权利要求书中公布了：1.一种扶手带自动调节装置，包括转动设置在连接板架（1）上的张紧轮体（11），所述的张紧轮体（11）下端抵靠设有扶梯扶手带（12），且连接板架（1）底部设有测力传感器（61），其特征在于，所述的连接板架（1）底部连接有呈对称设置且能够控制连接板架（1）升降的活动式升降支架机构（2），且活动式升降支架机构（2）中部插接连接有能够驱动活动式升降支架机构（2）摆动从而改变高度的升降驱动组件（3），所述的活动式升降支架机构（2）两侧分别设有呈对称设置的联动支撑组件（4），且位于两侧的联动支撑组件（4）之间通过横向穿设于活动式升降支架机构（2）上的弹性阻尼结构（5）相连，所述的升降驱动组件（3）与升降控制机构（6）相连，且升降控制机构（6）与测力传感器（61）信号连接；所述的活动式升降支架机构（2）包括呈向下对称设置的上安装座（21）及下安装座（22），所述的上安装座（21）和下安装座（22）之间设有呈左右对称设置的活动支架结构（7），且活动支架结构（7）两端分别与上安装座（21）、下安装座（22）转动连接，所述的测力传感器（61）设置于上安装座（21）上端面，且测力传感器（61）为拉杆式测力传感器；所述的联动支撑组件（4）包括设置在活动支架结构（7）外壁的外联动支架（41），所述的活动支架结构（7）内侧设有呈上下对称设置的内联动支架（42），且活动支架结构（7）中部外侧设有固定连接座（43），所述的外联动支架（41）与固定连接座（43）外壁之间转动连接，且活动支架结构（7）中部内侧设有联动座（44），所述的外联动支架（41）与联动座（44）之间通过转动连接轴（45）转动相连，所述的外联动支架（41）与内联动支架（42）端部之间通过阻尼伸缩杆（46）相连；所述的弹性阻尼结构（5）包括设置在外联动支架（41）的伸缩限位连杆（51），所述的伸缩限位连杆（51）周向外侧套设有顶压弹簧（52），且内联动支架（42）上嵌设有联动套筒（53），所述的伸缩限位连杆（51）端部插接于联动套筒（53）内，且联动套筒（53）远离伸缩限位杆的一端通过活动连杆（54）与外联动支架（41）连接；所述的升降控制机构（6）包括PCB电路板（62），所述的PCB电路板（62）上设有控制模块（63），且控制模块（63）与测力传感器（61）之间通过无线模块或电缆连接，所述的PCB电路板（62）设有与控制模块（63）相连的驱动模块（64），且驱动模块（64）与升降驱动组件（3）电性连接并进行信号传输。

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