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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于LoRa Mesh的广域定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333500.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于LoRa Mesh的广域定位方法和系统是由徐一皓;史治国;贺诗波;陈积明设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LoRa Mesh的广域定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LoRaMesh的广域定位方法和系统，该方法要求服务器和网关通过由锚点组成的Mesh网络广播查找被定位标签；标签随即加入网络并向周围锚点发起飞行时间测距，在测距结束后标签将数据通过Mesh网络发送到网关和服务器，服务器根据锚点位置和标签测距结果来实现对标签的定位。该系统包括服务器、网关、LoRa被定位标签和大量低成本、低功耗的LoRa定位锚点，通过布设大量的定位锚点，覆盖被建筑物遮挡的定位盲区，提供广域的定位服务。本发明具有设备成本低、功耗低，便于部署，覆盖范围广的优点。

本发明授权一种基于LoRa Mesh的广域定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LoRaMesh的广域定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：网关和LoRa定位锚点的集合B{B1，...，Bi，...，Bm}保持网络连接，其中Bm表示第m个LoRa定位锚点，m表示LoRa定位锚点的总数量；用户产生对LoRa标签的定位需求后，服务器通过网关向LoRa定位锚点集合B持续发送查找LoRa标签的指令，LoRa定位锚点集合B收到定位指令后广播转发该指令； 步骤二：LoRa标签侦听到查找自己的指令后，在LoRa标签能够接收到稳定信号的LoRa定位锚点集合B′{Bj，......，Bk}中选择对自己吸引力最大的LoRa定位锚点作为父节点，并发出加入Mesh网络的申请指令，对LoRa标签吸引力最大的LoRa定位锚点随即与LoRa标签建立连接，并将LoRa标签的入网申请通过Mesh网络转发给网关，服务器通过网关接收到LoRa标签的入网申请后将LoRa标签加入到Mesh网络，并停止发送查找LoRa标签的指令； 步骤三：LoRa标签作为主机向LoRa定位锚点集合B′中所有锚点依次发起测距，LoRa定位锚点作为从机配合测距，通过在一对收发无线电之间进行飞行时间测量的方法进行距离估计，对估计的结果通过实际环境实验数据进行修正； 重复步骤三，直到LoRa标签与周围能够进行测距的LoRa定位锚点集合B′都完成了测距； 步骤四：LoRa标签通过Mesh网络向网关持续发送测距结果和无线电信号强度构成的数据包，LoRa定位锚点集合B参与转发数据包，网关在收到来自LoRa标签的数据包后通过Mesh网络回复LoRa标签，LoRa标签收到回复后退出Mesh网络并进入待机状态； 步骤五：服务器通过网关接收到来自LoRa标签发送的数据包，LoRa定位锚点B{B1，...，Bi，...，Bm}的位置坐标提前存储在服务器中；服务器选出令后验误差最小的三个锚点与LoRa标签之间的测量数据；假设选出的三个锚点的坐标分别为xa，ya、xn，yb、xc，yc，LoRa标签到三个锚点之间的测距结果分别为 表示估计的LoRa标签位置坐标； 通过迭代的方法求得最佳的使得测距误差函数 最小； 步骤六：服务器通过步骤一到步骤五汇总并计算各标签位置坐标并在终端和控制网页上展示定位结果。

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