浙江理工大学徐杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331939.7，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人是由徐杰;王帆;沈文浩设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种软体机器人。目的是提供一种基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，该机器人应能通过不同相角电压刺激方向实现不同形变姿态的连续运动，具有体积较小、可在较小环境中应用的特点。技术方案是基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，其特征在于：该机器人包括串联相接的至少三个软体驱动关节，每个软体驱动关节包括三个片状柔性离子型驱动器、同时与三个柔性离子型驱动器两端连接的两个薄片以及连接在每个柔性离子型驱动器的一端与薄片之间的导电电极；所述三个柔性离子型驱动器垂直于所述薄片布置且分别通过导线接通所述的驱动控制器；所述薄片的周边还设置有利于机器人匍匐前进的单向摩擦面。
本发明授权基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人在权利要求书中公布了：1.基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，包括连接着电源的驱动控制器；其特征在于：该机器人包括串联相接的至少三个软体驱动关节，每个软体驱动关节包括三个片状柔性离子型驱动器（2）、两个薄片（1）以及三个导电电极（3）；所述两个薄片连接在三个片状柔性离子型驱动器的两端，所述三个导电电极分别连接在三个柔性离子型驱动器的左端与所述薄片之间；相邻软体驱动关节的两个薄片连接为一体；所述三个柔性离子型驱动器垂直于所述薄片布置且分别通过导线接通所述的驱动控制器；所述薄片的周边还设置有利于机器人匍匐前进的单向摩擦面。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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