北京控制工程研究所郭子熙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321284.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法是由郭子熙;关新;汤亮;王有懿;郝仁剑;张科备;冯骁;樊茂设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法在说明书摘要公布了：一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法，适用于一类敏感器可进行冗余配置的并联机构。首先，提出高可靠性的敏感器配置方法，在作动器外配置位移敏感器；然后，针对不同主动指向超静平台构型，给出维持工作的最小敏感器组合和降配置控制方法；最后，针对不同位移敏感器组合，设计分层次故障诊断方法，实现同样条件下尽可能延长主动指向超静平台的寿命。
本发明授权一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种主动指向超静平台位移敏感器配置与故障诊断方法，其特征在于： 在主动指向超静平台的上平台和下平台之间额外再配置M个位移敏感器，用于直接测量上平台和下平台的相对位置，M≥3； 对主动指向超静平台原先并联安装在上平台和下平台之间的N个作动器上的共2N个位移传感器以及新配置的M个位移传感器进行故障诊断； 根据故障诊断的结果，判定主动指向超静平台无法维持正常工作或者重新分配控制力矩控制主动指向超静平台降配置工作； 所述的N＝6或8；所述的N＝6时，主动指向超静平台能维持正常工作的配置组合为：1个作动器上的一个或两个位移敏感器故障，上平台、下平台间额外再配置的M个位移敏感器中有M-2个故障；所述的N＝8时，主动指向超静平台能维持正常工作的配置组合为：3个作动器上的一个或两个位移敏感器故障，上平台、下平台额外再配置的M个位移敏感器中有M-2个故障。
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