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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303137.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法是由王俊茹;王宏鹏设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法，属于图像处理技术领域，包括：通过相机获取纱筒图像；并根据变换矩阵对纱筒图像进行逆投影变换；对逆投影变换后的纱筒图像进行纱筒边缘轮廓滤波；对纱筒的内外筒轮廓边缘进行提取，采用双端点贝塞尔曲线拟合，补齐边缘缺失的部分；计算内外筒区域的几何特征，判断初始逆投影变换的效果；对初始变换效果不满足预设要求的纱筒图像设置补偿矩阵；根据修正后的补偿矩阵对初始变换后的图像再次进行逆投影变换，通过考虑角度信息的椭圆极坐标变换模型，将圆形纱筒区域展开为矩阵区域；根据纱线余量计算准则计算出纱筒上的纱线的余量。

本发明授权一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法，其特征在于，包括： S101：通过相机获取纱筒图像，每张所述纱筒图像上包括四个待检测纱筒； S102：测量每个纱筒与所述相机的空间位置关系，根据三点投影模型计算初始变换矩阵，并根据所述变换矩阵对所述纱筒图像进行逆投影变换； S103：对逆投影变换后的纱筒图像进行纱筒边缘轮廓滤波，通过高频增强保留边缘信息，通过直方图均衡增强对比度； S104：通过Ostu算法在图像上分割出纱筒区域，对所述纱筒的内外筒轮廓边缘进行提取，采用双端点贝塞尔曲线拟合，并通过最小二乘修正拟合过程中的预测曲率，补齐边缘缺失的部分； S105：计算内外筒区域的几何特征，根据所述几何特征中的角度信息计算内外筒两个方向上的四个宽度差，以所述几何特征以及四个所述宽度差为依据，判断初始逆投影变换的效果； S106：对初始变换效果不满足预设要求的纱筒图像设置补偿矩阵，根据所述补偿矩阵的元素变换特性以及四个所述宽度差的数量关系迭代修正所述补偿矩阵； S107：根据修正后的所述补偿矩阵对初始变换后的图像再次进行逆投影变换，对二次逆投影变换后的图像通过考虑角度信息的椭圆极坐标变换模型，将圆形纱筒区域展开为矩阵区域； S108：对展开后的矩形纱筒区域进行图像分割，分割出纱线区域，根据纱线余量计算准则计算出纱筒上的纱线的余量。

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