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龙图腾网获悉成都毕普智造科技有限公司申请的专利一种带孔圆管寻位机构及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299267.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种带孔圆管寻位机构及设备是由闫广亮;曾令卫;杨光;陶绍东;李斌设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带孔圆管寻位机构及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及管料寻位设备技术领域，具体公开了一种带孔圆管寻位机构及设备，包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件、管件定向寻位组件和固定传输线体，移动传输线体设置于机架上，传输线体调节组件设置于移动传输线体的上方，辅助定位组件设置于传输线体调节组件的上方，传输线驱动组件设置于移动传输线体的一侧，管件定向寻位组件设置于传输线驱动组件的一侧，固定传输线体设置于机架的上方。以上结构的设置，实现了带孔管件的快速无差错寻位找正，具有高速高效的特点，如根据孔型定制仿形定位销，具有很强的通用性，并且满足高速生产或连续生产的要求。

本发明授权一种带孔圆管寻位机构及设备在权利要求书中公布了：1.一种带孔圆管寻位机构，其特征在于， 包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件和管件定向寻位组件，所述移动传输线体设置于所述机架上，所述传输线体调节组件设置于所述移动传输线体的上方，所述辅助定位组件设置于所述传输线体调节组件的上方，所述传输线驱动组件设置于所述移动传输线体的一侧，所述管件定向寻位组件设置于所述传输线驱动组件的一侧； 所述辅助定位组件包括气缸支座、导杆气缸、导向轴、直线轴承、第一固定板、伸缩弹簧和辅助定位套筒，所述气缸支座对所述导杆气缸进行支撑，所述第一固定板设置于所述导杆气缸的输出端，所述直线轴承设置于所述第一固定板的安装孔内，所述导向轴设置于所述直线轴承远离第一固定板的一侧，所述伸缩弹簧套设于所述导向轴上，所述辅助定位套筒设置于所述导向轴端部且位于伸缩弹簧远离第一固定板的一侧； 所述管件定向寻位组件包括伸缩气缸、第二固定板、导轨滑块、滑板、定位组件、管件旋转夹持组件和管件旋转夹持组件安装座，所述伸缩气缸对所述第二固定板进行支撑，所述导轨滑块设置于所述第二固定板的上方，所述滑板设置于所述导轨滑块的上方，所述定位组件和所述管件旋转夹持组件安装座分别设置于所述滑板的上方，所述管件旋转夹持组件设置于所述管件旋转夹持组件安装座的一侧； 所述定位组件包括气动手指、紧固件、弹簧和定位销，所述紧固件设置于所述气动手指的上方，所述紧固件设置于所述气动手指的一侧，所述弹簧设置于所述气动手指远离所述紧固件的一侧，所述定位销设置于所述定位销的一侧。

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