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龙图腾网获悉上海星宙之形科技有限公司申请的专利微距3D材质扫描装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305191.3，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权微距3D材质扫描装置与方法是由王爱;管陈明;丁冬冬;彭程设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本微距3D材质扫描装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种微距3D材质扫描装置与方法，包括侧拍组件、俯拍组件、转台组件及光源调节组件；转台组件设置有置物台及可围绕置物台而转动的转台，转台转动过程中置物台保持不动；侧拍组件的相机取景镜头向下倾斜并朝向置物台表面；俯拍组件的相机取景镜头竖直向下并朝向置物台的表面中心，使得在拍摄过程中拍摄轴线与转台的上的置物台中心轴线保持一致；在拍摄过程中，光源调节组件按照预设的轨迹规划路线，在扫描对象上方的多个连续梯度变化的经度位置和或纬度位置移动，并射出偏振光；侧拍相机及俯拍相机在每个连续梯度变化的位置时拍摄扫描对象。通过本发明可实现无限角度的光场构建与微距拍摄扫描，提高后续进行三维重建的精度和一致性。

本发明授权微距3D材质扫描装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种微距3D材质扫描装置，其特征在于，包括设置位于一工作平台（1000）上的侧拍组件（100）、俯拍组件（200）、转台组件（300）以及光源调节组件（400）； 所述转台组件（300）设置有置物台（304）以及位于置物台（304）底部并可围绕置物台（304）而转动的转台（305），并且在所述转台（305）转动过程中，所述置物台（304）保持不动； 所述侧拍组件（100）位于转台组件（300）的一侧，并配置有侧拍相机（150），所述侧拍相机（150）的取景镜头向下倾斜并朝向所述置物台（304）表面； 所述俯拍组件（200）位于转台组件（300）的另外一侧，并配置俯拍相机（240），所述俯拍相机（240）的取景镜头竖直向下，并且朝向所述置物台（304）的表面的中心位置，使得在拍摄过程中拍摄轴线与置物台（304）的中心轴线始终保持一致； 所述光源调节组件（400）设置位于所述转台（305）的其中一侧，用以向置于所述置物台（304）表面的扫描对象射出偏振光； 其中，在拍摄过程中，所述光源调节组件（400）被设置成按照预设的轨迹规划路线，在所述扫描对象上方的多个连续梯度变化的经度位置和或纬度位置移动，并射出偏振光； 所述侧拍相机（150）以及俯拍相机（240）被设置成在每个连续梯度变化的位置时拍摄所述扫描对象； 其中，沿着所述工作平台（1000）表面，定义所述侧拍组件（100）与工作平台（1000）的安装中心与所述转台组件（300）的旋转轴线的连线为第一方向，定义所述俯拍组件（200）与工作平台（1000）的安装中心与所述转台组件（300）的旋转轴线的连线为第二方向，则上述第一方向与第二方向正交; 所述转台组件（300）配置有固定至所述工作平台（1000）表面的转台底座（301）以及固定于转台底座（301）表面并用于承载转台电机（303）和转台（305）的转台支座（302），所述转台电机（303）通过传动机构驱动所述转台（305）围绕置物台（304）转动； 所述转台支座（302）和转台（305）均为中空结构，转台支座（302）的中空位置设置有置物台支座，所述置物台支座穿过转台（305）的中心通孔而支撑所述置物台（304），使得置物台（304）与转台（305）之间保持解耦； 所述光源调节组件（400）被设置成按照预设的轨迹规划路线，在所述扫描对象上方的多个连续梯度变化的经度位置和或纬度位置移动，并射出偏振光，具体是指通过光源调节组件（400）和转台（305）的转动控制，使得：在转台（305）的任意一个转动角位置下，光源调节组件（400）在扫描对象上方的沿着半球面做连续梯度运动，光源调节组件（400）每一次运动的转动角均相同，并且在球面上的每个运动位置均朝向扫描对象射出偏振光； 在完成转台（305）当前转动角位置下的拍摄之后，控制转台（305）以预定的方向转动到下一个转动角位置，控制光源调节组件（400）再次沿着球面做连续梯度运动。

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