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龙图腾网获悉上海汉图科技有限公司申请的专利一种打印机及打印控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211289363.2，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种打印机及打印控制方法是由胡训安;张居瀚;常伟飞设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打印机及打印控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种打印机及打印控制方法，打印机包括：编码装置、磁电传感器、控制装置和打印喷头。编码装置包括：第一编码部件和第二编码部件，第一编码部件上设置有光栅，第二编码部件上设置有光电传感器；光电传感器和光栅用于当编码装置内部的部件相对移动时产生光电感应。第一编码部件上设置有磁铁；第二编码部件上设置所述磁电传感器，磁电传感器和磁铁用于当编码装置内部的部件相对移动时产生磁电感应；并将磁电感应产生的电信号传递至控制装置。控制装置根据接收到磁电传感器传递的电信号计算得到编码装置的移动距离，并基于移动距离确定打印喷头的位置信息，以根据位置信息进行打印控制。

本发明授权一种打印机及打印控制方法在权利要求书中公布了：1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：编码装置、磁电传感器、控制装置和打印喷头； 所述编码装置包括：第一编码部件和第二编码部件，所述第一编码部件上设置有光栅，所述第二编码部件上设置有光电传感器；所述光电传感器和所述光栅用于在所述第一编码部件相对于第二编码部件移动时产生光电感应；且所述光电传感器用于将所述光电感应的电信号传输至所述控制装置； 所述第一编码部件上还设置有磁铁； 所述第二编码部件上还设置有所述磁电传感器，并且所述磁电传感器设置在与所述磁铁相对应的位置，所述相对应的位置能够使得当所述第一编码部件相对于第二编码部件移动时所述磁铁与磁电传感器产生磁电感应；且所述磁电传感器用于将所述磁电感应产生的电信号传递至所述控制装置； 所述控制装置用于在检测到接收的光电感应的电信号处于异常状态的情况下，在接收到所述磁电传感器传递的电信号后，根据所述磁电传感器传递的电信号计算得到所述编码装置的移动距离，并基于所述移动距离确定所述打印喷头的位置信息，以根据所述位置信息进行打印控制； 所述控制装置还用于在检测到接收的光电感应的电信号由异常状态恢复为正常状态的情况下，停止根据接收到的所述磁电传感器传递的电信号计算得到所述编码装置的移动距离，切换为根据所述光电感应的电信号计算得到所述编码装置的移动距离。

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