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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282876.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法是由臧士新;黄蒙蒙;孙慧娟设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法，包括以下步骤：步骤一、获取多源航电数据，计算基于无线电高的地形接近率TCR0；步骤二、根据襟翼状态，选取相应的告警包络，并判断TCR0是否进入到告警包络范围；步骤三、当TCR0进入到告警包络范围，计算基于地形数据库的地形接近率TCR1；当TCR0未进入告警包络范围，重复执行步骤一；步骤四、计算TCR0与TCR1之差的绝对值，当绝对值小于等于容差值时，则发出告警；当绝对值大于容差值时，则计算TCR0与TCR1的融合地形接近率TCRmix；步骤五、当TCRmix进入告警包络范围，则发出告警；当TCRmix未进入告警包络范围，则执行步骤一。

本发明授权近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种近地告警系统过大地形接近率告警虚警抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取多源航电数据，计算基于无线电高的地形接近率TCR0； 步骤二、根据襟翼状态，选取相应的告警包络，并判断基于无线电高的地形接近率TCR0是否进入到告警包络范围； 步骤三、当基于无线电高的地形接近率TCR0进入到告警包络范围时，根据空速、预测时间和需求导航性能RNP获取机头前方的矩形区域范围，读取矩形区域地形数据库的地形高度值，利用气压高与地形高之差，替代无线电高度，计算基于地形数据库的地形接近率TCR1；当基于无线电高的地形接近率TCR0未进入告警包络范围时，重复执行所述步骤一； 步骤四、计算基于无线电高的地形接近率TCR0与基于地形数据库的地形接近率TCR1之差的绝对值，当所述绝对值小于等于容差值时，则发出告警；当所述绝对值大于容差值时，则计算基于无线电高的地形接近率TCR0与基于地形数据库的地形接近率TCR1的融合地形接近率TCRmix。 步骤五、当所述融合地形接近率TCRmix进入告警包络范围，则发出告警。当所述融合地形接近率TCRmix未进入告警包络范围，则执行所述步骤一; 所述步骤一包括： 步骤1.1、从多源航电数据采集飞机及飞行状态数据； 步骤1.2、根据记录的无线电高度，通过进行计算，得到基于无线电高度的地形接近率TCR0； 所述步骤二包括： 步骤2.1、根据飞机构型配置，选取计算的包络范围； 步骤2.2、依据基于无线电高度的地形接近率TCR0，结合无线电高度值，与包络范围进行比较并判断是否处于包络范围内； 所述步骤三包括：当基于无线电高的地形接近率TCR0进入到告警包络范围时，对地形数据库进行地形信息提取演算，并基于需求导航性能RNP计算地形选取偏移量，依据空速大小确定前方地形范围，计算范围内的地形高程数据，形成一条当前飞行方向的地形地势曲线；利用飞机当前气压高度与地形高程，计算出基于地形数据库的地形接近率TCR1; 所述步骤三具体为： 步骤3.1、根据飞机当前坐标，计算所在地图块编号，随后提取所在编号地形数据库文件； 步骤3.2、根据确定地形处理量程，其中Range表示量程，表示空速，表示预测的时间；以飞机当前坐标为原点，航向所指方向为纵轴，按量程Range将地形高程处理为半圆形的水平投影视图； 步骤3.3、由计算出当前飞机航向道左右两端d距离宽度偏移计算量，其中k为常量因子，取值范围（0,1］；结合步骤3.2计算的量程，确定地形处理数据范围是以2d长度为底，Range长度为高的矩形；根据地形分辨率将矩形高均匀划分为相同大小的小矩形块，遍历计算每个矩形块中最大的高程值，形成飞机前方一段确定距离的地形高程走势；根据公式计算得到基于地形数据库的地形接近率TCR1； 所述步骤四具体为： 步骤4.1、依据步骤1.2和步骤3.3计算的地形接近率，通过公式判定是否告警，当两个计算结果差值的绝对值小于等于容差时，则产生告警；否则执行步骤4.2； 步骤4.2、根据飞机飞行轨迹并通过公式建立虚警推移计算常数N，计算公式为，其中，N不为整数时采用向上取整； 步骤4.3、参照虚警计算常数，从飞机当前时刻向前推移N个采样点，计算两种地形接近率的均方差σ，确定地形数据库处理结果的置信度; 步骤4.4、由步骤4.3得当前飞机航迹点虚警影响因子为，通过加权融合得到融合地形接近率TCRmix，判断融合地形接近率TCRmix与无线电高度是否处于告警包络内。

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