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龙图腾网获悉广东顺威自动化装备有限公司;广东顺威精密塑料股份有限公司申请的专利一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211285343.8，技术领域涉及：G01M1/38；该发明授权一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统是由蒋启均;何兵;王强设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统，所述检测校正方法包括：控制主机控制工业机器人从工件上料机搬运工件到动平衡检测校正机上；所述动平衡检测校正机在所述控制主机的控制协调下对工件进行动平衡检测校正；在工件完成动平衡检测校正之后，所述控制主机生成点胶控制指令；所述工业机器人基于点胶控制指令将完成动平衡检测校正的工件搬运到紧固机；所述紧固机对完成动平衡检测校正的工件进行螺接固定和点胶处理。方法通过控制主机配合工业机器人对各个工序进行集成控制，自动化程度高，有效提高生产效率，减少动平衡检测校正的人为误差，提高工件动平衡检测校正合格率。

本发明授权一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法，其特征在于，所述检测校正方法包括： 控制主机控制工业机器人从工件上料机搬运工件到动平衡检测校正机上； 所述动平衡检测校正机在控制主机的控制协调下对工件进行动平衡检测校正； 在所述工件完成动平衡检测校正之后，所述控制主机生成点胶控制指令； 所述工业机器人基于所述点胶控制指令将完成动平衡检测校正的工件搬运到紧固机； 所述紧固机对完成动平衡检测校正的工件进行螺接固定和点胶处理； 所述动平衡检测校正机在控制主机的控制协调下对工件进行动平衡检测校正包括： 所述动平衡检测校正机识别所述工件后，通过第一自动装夹机构将所述工件夹持； 在夹持所述工件后，所述动平衡检测校正机以第一转速驱动所述工件转动确定所述工件的动平衡检测原点； 在确定所述动平衡检测原点之后，所述动平衡检测校正机以第二转速驱动所述工件转动进行动平衡检测，获得动平衡检测数据； 所述动平衡检测校正机将所述动平衡检测数据发送到所述控制主机； 所述控制主机根据所述动平衡检测数据生成控制指令，并基于所述控制指令控制所述工业机器人从平衡片供料机上抓取平衡片； 所述工业机器人基于所述控制指令将抓取的平衡片搬运到所述动平衡检测校正机； 所述动平衡检测校正机根据所述动平衡检测数据，将所述平衡片插接在所述工件上完成动平衡校正； 所述在确定所述动平衡检测原点之后，所述动平衡检测校正机以第二转速驱动所述工件转动进行动平衡检测，获得动平衡检测数据包括： 所述动平衡检测校正机获取所述工件转动时的振动幅度； 根据所述振动幅度计算所述工件的不平衡量、不平衡位置和不平衡角度； 将所述不平衡量、不平衡位置和不平衡角度整合得到所述动平衡检测数据； 所述控制主机根据所述动平衡检测数据生成控制指令，并基于所述控制指令控制所述工业机器人从平衡片供料机上抓取平衡片包括： 所述控制主机提取所述动平衡检测数据的不平衡量，根据所述不平衡量匹配相应规格的平衡片； 所述控制主机根据所述相应规格的平衡片生成控制指令； 所述工业机器人基于所述控制指令从平衡片供料机上对应的位置选择所需的平衡片； 所述工业机器人基于所述控制指令抓取所需的平衡片； 所述动平衡检测校正机根据所述动平衡检测数据，将所述平衡片插接在所述工件上完成动平衡校正包括： 所述动平衡检测校正机根据所述动平衡检测数据中的不平衡角度，驱动所述工件从动平衡检测原点转动相应角度； 在所述工件转动相应角度之后，所述动平衡检测校正机根据所述动平衡检测数据中的不平衡位置，通过插片传感器确认插片位置； 所述动平衡检测校正机根据所述插片位置将所述平衡片插接在所述工件上完成动平衡校正。

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