重庆邮电大学王淑娴获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273794.X，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法是由王淑娴;苏祖强;王鑫;周晨;张小龙设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法，属于电机检测技术领域。该方法首先在永磁直线电机上布设磁传感阵列，并向磁传感阵列输入激励信号，以感应永磁直线电机运动所带来的规律性变化磁场，从而输出携带位移信息的信号；其次通过信号处理单元对磁传感阵列的输出信号进行处理得到行波信号；最后对行波信号进行处理，计数得到位移信息量。本发明具有低成本、小型化的优点，能在较少的机械等分下实现高分辨率的位置检测。
本发明授权基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法，其特征在于：该方法具体为：首先在永磁直线电机上布设磁传感阵列，并向磁传感阵列输入激励信号，以感应永磁直线电机运动所产生的规律性变化磁场，从而输出携带位移信息的信号；其次通过信号处理系统对磁传感阵列的输出信号进行处理得到行波信号；最后对行波信号进行处理后，计数得到位移信息量； 所述磁传感阵列包括两组磁敏元件阵列，每组磁敏元件阵列的排列方向与永磁直线电机中永磁体结构的排列方向平行；每组磁敏元件阵列中，各磁敏元件之间按照W2n的间隔依次放置；两组阵列的磁敏元件之间在排列方向上依次间隔Wλ；其中W表示永磁直线电机的极距，n表示空间位置信号的倍频数，λ表示空间位置信号需滤除的谐波波长； 各组磁敏元件阵列的磁敏元件个数为2n个，其中n表示空间位置信号的倍频数； 向每组磁敏元件阵列中的前两个磁敏元件输入交流激励信号，其他的磁敏元件则输入直流激励信号；每组磁敏元件阵列中奇数号磁敏元件的输出相乘，偶数号磁敏元件的输出相乘，两相乘的结果再相加得到磁敏元件阵列的输出；各组磁敏元件阵列的输出相减，即得到行波信号。
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