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龙图腾网获悉招商局检测车辆技术研究院有限公司;武汉理工大学重庆研究院申请的专利一种行人穿越意图预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273676.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种行人穿越意图预测方法是由刘冰艺;江熠;陈葳旸;陈新海;韩玮祯设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人穿越意图预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行人穿越意图预测方法，方法包括：获取训练完备的目标预测模型、待处理的RGB图像和行人光流图，目标预测模型包括色彩图预测网络结构和光流图预测网络结构，色彩图预测网络结构包括色彩3D深度可分离卷积层和色彩轻量级注意力机制模块，光流图预测网络结构包括光流3D深度可分离卷积层和光流轻量级注意力机制模块；通过色彩3D深度可分离卷积层和光流3D深度可分离卷积层将色彩图和行人光流图的计算量压缩，随后通过色彩轻量级注意力机制模块和光流轻量级注意力机制模块提高对复杂空间中重要通道的特征提取和学习能力，减少了行人穿越意图预测模型的计算量以及参数量，提高了预测模型在实际中应用的可能性。

本发明授权一种行人穿越意图预测方法在权利要求书中公布了：1.一种行人穿越意图预测方法，其特征在于，包括： 获取训练完备的目标预测模型，所述目标预测模型包括色彩图预测网络结构和光流图预测网络结构，所述色彩图预测网络结构包括色彩3D深度可分离卷积层和色彩轻量级注意力机制模块，所述光流图预测网络结构包括光流3D深度可分离卷积层和光流轻量级注意力机制模块； 获取待处理色彩图像和待处理行人光流图； 基于所述色彩3D深度可分离卷积层和光流3D深度可分离卷积层，分别对所述待处理色彩图像和待处理行人光流图进行空间特征提取，获得色彩空间特征图和光流空间特征图，基于所述色彩轻量级注意力机制模块和光流轻量级注意力机制模块，分别对所述色彩空间特征和光流空间特征进行通道选择，获得色彩预测通道信息和光流预测通道信息； 基于所述色彩预测通道信息和光流预测通道信息，确定行人穿越意图预测结果； 所述色彩轻量级注意力机制模块包括色彩全局平均池化层、第一色彩全连接层、第二色彩全连接层和色彩叉乘运算层； 所述色彩全局平均池化层用于对色彩变换空间特征图进行全局平均池化操作，获得色彩全局平均池化特征图； 所述第一色彩全连接层用于提取色彩全局平均池化特征图的通道特征，获得第一色彩通道特征图； 所述第二色彩全连接层用于提取所述第一色彩通道特征图的通道特征，获得第二色彩通道特征图； 所述色彩叉乘运算层用于对所述第一色彩变换空间特征图和所述第二色彩通道特征图进行叉乘运算，获得所述色彩预测通道信息； 所述光流轻量级注意力机制模块包括光流全局平均池化层、第一光流全连接层、第二光流全连接层和光流叉乘运算层； 所述光流全局平均池化层用于对光流变换空间特征图进行全局平均池化操作，获得光流全局平均池化特征图； 所述第一光流全连接层用于提取光流全局平均池化特征图的通道特征，获得第一光流通道特征图； 所述第二光流全连接层用于提取所述第一光流通道特征图的通道特征，获得第二光流通道特征图； 所述光流叉乘运算层用于对所述第一光流变换空间特征图和所述第二光流通道特征图进行叉乘运算，获得所述光流预测通道信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局检测车辆技术研究院有限公司;武汉理工大学重庆研究院，其通讯地址为：401329 重庆市高新区新金大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。