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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种钻探船岩心自动转运仓储系统及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233159.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种钻探船岩心自动转运仓储系统及其作业方法是由邹雯;程世明;刘琰;诸国华;孟繁涛;金海丰设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻探船岩心自动转运仓储系统及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻探船岩心自动转运仓储系统及其作业方法，包括：一钻探船，所述钻探船通过钻探从海底采集得到岩心，并在船上岩心收集区切割和处理岩心，一部分用于实验研究，另一部分储存，在所述钻探船回到母港后，将所述岩心转运至陆上岩心库保存；一岩心载具，所述岩心载具为所述岩心的装载工具，用于转运、储存，以及海上和陆上运输所述岩心；一转运系统，所述转运系统用于在所述钻探船上自动转运所述岩心，以及在所述钻探船与母港码头之间转运所述岩心；一仓储系统，所述仓储系统用于在所述钻探船上自动储存所述岩心。本发明的岩心自动转运仓储系统及其作业方法能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。

本发明授权一种钻探船岩心自动转运仓储系统及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种采用钻探船岩心自动转运仓储系统的作业方法，该钻探船岩心自动转运仓储系统，包括：一钻探船，所述钻探船通过钻探从海底采集得到岩心，并在船上岩心收集区切割和处理岩心，一部分用于实验研究，另一部分储存，在所述钻探船回到母港后，将所述岩心转运至陆上岩心库保存；一岩心载具，所述岩心载具为所述岩心的装载工具，用于转运、储存，以及海上和陆上运输所述岩心；一转运系统，所述转运系统用于在所述钻探船上自动转运所述岩心，以及在所述钻探船与母港码头之间转运所述岩心；一仓储系统，所述仓储系统用于在所述钻探船上自动储存所述岩心，其特征在于：该作业方法包括岩心入库储存作业、岩心出库船岸交付作业、空岩心箱入库作业和调取空盘及空盒作业； 所述岩心入库储存作业的步骤包括： 第一步：长岩心在岩心输送机上沿径向被切割成若干段分段全岩心后，所述分段全岩心装入岩心盒，再由岩心输送机送至最前端； 第二步：装有所述分段全岩心的所述岩心盒由岩心转移装置转移到岩心转运车上的岩心托盘； 第三步：AGV牵引车牵引岩心转运车从岩心收集区向实验室转运，送至实验室开展各项实验活动，当中包括分段全岩心切割成分段半剖岩心； 第四步：实验完毕后，所述岩心转运车装载岩心托盘、所述岩心盒和分段半剖岩心，由所述AGV牵引车牵引送入电梯在实验室楼层； 第五步：电梯垂直下行到岩心库楼层，所述AGV牵引车牵引岩心转运车驶出电梯在岩心库的前门，然后移动到托盘装卸区； 第六步：岩心托盘处理线从位于托盘装卸区的岩心转运车上抓取装有分段半剖岩心和岩心盒的岩心托盘，然后转移至岩心箱装卸区，将岩心托盘装入岩心箱； 第七步：岩心箱装满后，岩心箱堆拆垛线从岩心箱装卸区抓取岩心箱，然后转移至所述堆拆垛区，将第一个岩心箱落在堆拆垛区上的垛固定座上，后续的岩心箱依次往上堆叠，达到一个岩心箱垛高度为止； 第八步：垛移载子车移动到岩心箱垛的底部，垛移载子车的抬升装置抬升岩心箱垛，当岩心箱垛脱离垛固定座后，垛移载子车载着岩心箱垛沿子车固定轨道移动到母车轨道入口处，等待垛移载母车摆渡； 第九步：垛移载母车移动到岩心箱堆拆垛线的子车固定轨道入口处，并将垛移载母车的子车移动轨道对齐子车固定轨道并对接； 第十步：垛移载子车载着岩心箱垛过渡到垛移载母车，到位后垛移载子车的抬升装置下降岩心箱垛，将岩心箱垛落在垛移载母车上的垛固定座上； 第十一步：垛移载母车载着垛移载子车和岩心箱垛移动到储存区指定位置入口处，并将垛移载母车的子车移动轨道对接指定位置处的子车固定轨道； 第十二步：垛移载子车的抬升装置抬升岩心箱垛，当岩心箱垛脱离垛移载母车的垛固定座后，垛移载子车载着岩心箱垛过渡到储存区，移动到指定位置； 第十三步：垛移载子车的抬升装置下降岩心箱垛，将岩心箱垛落在储存区指定位置处的垛固定座上； 第十四步：储存区的垛防摇装置下降，压紧岩心箱垛最上一个岩心箱，完成作业。

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