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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利石墨电极备料生产线及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115394470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179310.5，技术领域涉及：H01B1/04；该发明授权石墨电极备料生产线及其工作方法是由焦玉锦;王文龙;肖传收;谭港;赵生伟;赵岳明设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本石墨电极备料生产线及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种石墨电极备料生产线及其工作方法，属于智能制造领域。本申请的石墨电极备料生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信；加工模块当检测到石墨电极在所述处理工位的预设处理位置上时，对所述石墨电极进行处理；机械手在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；机械手在对应预设处理位置上移动所述石墨电极；控制系统基于任务清单，控制所述加工模块以及所述机械手工作。可以理解，本申请在石墨电极备料过程中，不需要人工参与，全程自动化操作，避免了人工在石墨电极备料过程中的误操作。

本发明授权石墨电极备料生产线及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种石墨电极备料生产线，其特征在于，所述生产线包括：处理工位、机械手以及控制系统，其中，所述处理工位包括多个加工工位，每个加工工位上设置一个加工模块，所述加工模块之间互相通信； 所述控制系统，用于基于获取的任务清单，向所述机械手发送开始处理指令，并向所述加工模块分配加工任务； 所述加工模块，用于当检测到石墨电极在对应加工工位的预设加工位置上时，基于所述控制系统分配的加工任务，对所述石墨电极进行加工；还用于在加工过程中根据加工需求向所述机械手发送移动请求指令；还用于在加工完成时向所述机械手发送结束加工指令； 所述机械手，用于当接收到控制系统的开始处理指令或者所述加工工位的结束加工指令时，在所述各处理工位的预设处理位置之间移动所述石墨电极；还用于当接收到所述加工工位的移动请求指令时，在对应预设加工位置上移动所述石墨电极； 所述加工模块包括： 分中子模块，用于测量经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸，并将尺寸数据录入至芯片；其中， 所述分中子模块包括： 摄像单元，用于摄取所述经过去毛刺处理的石墨电极的第一图像，并摄取旋转预设角度后的所述石墨电极的第二图像； 分中单元，用于根据所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述经过去毛刺处理的石墨电极的尺寸； 其中，所述机械手，还用于在摄像单元摄取第一图像后，将经过去毛刺处理的石墨电极旋转预设角度； 所述加工模块包括： 连接子模块，用于连接铜电极座与石墨电极，得到连接后的石墨电极，所述铜电极座上表面设有铝板；其中，所述铜电极座为当接收到所述分中子模块的结束加工指令时，所述机械手从原材料工位取出的电极座； 所述连接子模块包括： 胶接单元，用于将预设量的涂胶挤出至所述铝板表面； 其中，在所述预设量的涂胶挤出的过程中，所述机械手在预设高度夹持所述经过尺寸测量的石墨电极，并在所述预设高度按预设轨迹移动，在将预设量的涂胶挤出至所述铜电极座后，将所述铜电极座与石墨电极压合，得到连接后的石墨电极。

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