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龙图腾网获悉四川玉狻猊科技有限公司申请的专利一种充电设备的充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071463.8，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种充电设备的充电方法是由于金朋;张德华;蒋正忠设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电设备的充电方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种充电设备的充电方法，充电设备具有多维移位机构、位置检测装置和连接于所述多维移位机构的充电弓头，充电方法包括：当充电车行进至充电区域时，位置检测装置检测充电车上充电口的位置信息；所述多维移位机构根据所述位置信息调节所述充电弓头的位置，使得所述充电弓头的位置与充电车上的充电口的位置对齐。本申请中充电设备可识别充电车上充电口，并自动控制充电弓头的位置与充电车上的充电口的位置对齐，以使得充电弓头能够和充电口顺利对接，完成对充电车的充电任务。

本发明授权一种充电设备的充电方法在权利要求书中公布了：1.一种充电设备的充电方法，充电设备具有多维移位机构、位置检测装置和连接于所述多维移位机构的充电弓头，其特征在于，充电方法包括： 当充电车行进至充电区域时，位置检测装置检测充电车上充电口的位置信息； 所述多维移位机构根据所述位置信息调节所述充电弓头的位置，使得所述充电弓头的位置与充电车上的充电口的位置对齐； 其中，所述充电弓头包括： 主梁； 两个侧部臂组件，两个所述侧部臂组件分设于所述主梁的两端，每个所述侧部臂组件具有两个摆杆，两个摆杆均可活动地连接于所述主梁，两个摆杆分别向主梁的两侧延伸，所述摆杆连接有绝缘子； 多个限位件，各所述限位件均连接于所述主梁，各所述限位件分别和各所述摆杆限位配合，限定各所述摆杆的摆动角度； 弹性件，所述弹性件连接于所述主梁，所述弹性件抵顶于各所述摆杆背离所述绝缘子的一侧；所述弹性件包括螺旋部和位于螺旋部两端的扭臂，所述螺旋部套设于所述主梁，两个扭臂分别抵顶于相应的摆杆背离所述绝缘子的一端； 所述限位件包括第一限位梁和第二限位梁； 所述第一限位梁和所述第二限位梁分别位于相应摆杆沿摆动方向的两侧； 所述限位件还包括连接所述第一限位梁和第二限位梁的连接梁，所述主梁上套设有圆环体，所述圆环体两侧设置有延伸杆，所述延伸杆连接于所述连接梁； 所述方法还包括： 两个扭臂分别向两个摆杆施力，使得两个摆杆分别贴合于相应限位件上的第二限位梁，使得在正常状态下，两个摆杆均稳定支撑于限位件的第二限位梁上， 在换电车顶部倾斜时，在自适应充电弓头和换电车对接充电时，两个摆杆自动调节倾斜角度，当摆杆倾斜角度越大时，受到扭臂的弹力越大，使得摆杆上的绝缘子上的电极和充电口更稳定的对接。

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