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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利定位诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053525.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权定位诊断方法、装置、设备及存储介质是由纪淮宁;韩旭设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，公开了一种定位诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取若干传感器的采集数据并将所有传感器的采集数据进行融合处理，得到定位状态量；基于采集数据对定位状态量进行跳变故障检测，得到跳变检测结果；计算采集数据和定位状态量之间的误差；对采集数据针对的同一状态进行歧义诊断，得到歧义诊断结果；基于跳变检测结果、误差和歧义诊断结果判断定位系统中存在的异常定位。本方法中通过对采集数据和定位状态量的处理，确定不符合运动学原理变化的传感器、存在误差的传感器和或定位系统和确定存在歧义的针对同一状态两个传感器，定位出发生问题的传感器或定位系统，实现对传感器和定位系统的定位诊断。

本发明授权定位诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位诊断方法，应用于定位系统，其特征在于，所述定位诊断方法包括： 获取若干传感器的采集数据并将所有传感器的采集数据进行融合处理，得到定位状态量； 基于采集数据对所述定位状态量进行跳变故障检测，得到跳变检测结果； 计算所述采集数据和所述定位状态量之间的误差； 对所述采集数据针对的同一状态进行歧义诊断，得到歧义诊断结果，其中，所述采集数据为不同传感器对同一状态的采集数据； 基于所述跳变检测结果、所述误差和所述歧义诊断结果判断所述定位系统中存在的异常定位； 所述基于采集数据对所述定位状态量进行跳变故障检测，得到跳变检测结果，包括： 调用上一时刻、当前时刻下的所述采集数据和上一时刻下的定位状态量； 基于上一时刻的所述采集数据和所述定位状态量计算第二定位状态量； 基于当前时刻的所述采集数据与所述第二定位状态量计算得到当前时刻的跳变量； 计算所述跳变量的二阶行列式，得到当前时刻下的跳变判断值； 基于所述跳变判断值的大小确定对应于所述跳变判断值的传感器是否作为异常定位； 将被确定为所述异常定位的传感器记录至跳变检测结果。

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