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龙图腾网获悉江苏东成工具科技有限公司申请的专利一种无刷电机反电动势过零点检测方法及电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049842.7，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权一种无刷电机反电动势过零点检测方法及电路是由龚雨华设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机反电动势过零点检测方法及电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无刷电机反电动势过零点检测方法及电路，所述检测方法包括：控制器以设定的时间间隔进行采样，实时采集无刷电机两导通相电压与一悬空相反电动势，并在PWM‑ON阶段，当悬空相反电动势处于上升趋势时，判断悬空相反电动势是否满足第一过零条件，当处于下降趋势时，判断是否满足第二过零条件，以判断是否进入过零中断处理程序；在PWM‑OFF阶段，当处于上升趋势时，判断悬空相反电动势是否不小于上桥导通相电压的预设范围，当处于下降趋势时，判断悬空相反电动势是否不大于上桥导通相电压的预设范围，以判断是否进入过零中断处理程序。本发明通过在PWM‑ON阶段及PWM‑OFF阶段进行采集并与上桥导通相电压比较，精准度高。

本发明授权一种无刷电机反电动势过零点检测方法及电路在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机反电动势过零点检测方法，所述无刷电机采用两两导通三相六状态的工作方式；其特征在于：所述检测方法包括：S1：控制器以设定的时间间隔进行采样，实时采集无刷电机两导通相电压与一悬空相反电动势，并判断是在PWM-ON阶段还是PWM-OFF阶段，若在PWM-ON阶段，判断悬空相反电动势处于上升趋势还是下降趋势而选择进入S2或S3，若在PWM-OFF阶段，判断悬空相反电动势处于上升趋势还是下降趋势而选择进入S4或S5；S2：在PWM-ON阶段，当悬空相反电动势处于上升趋势时，判断悬空相反电动势是否满足第一过零条件，若满足，则进行过零中断处理程序，否则返回S1；S3：在PWM-ON阶段，当悬空相反电动势处于下降趋势时，判断悬空相反电动势是否满足第二过零条件，若满足，则进行过零中断处理程序，否则返回S1；S4：若在PWM-OFF阶段，当悬空相反电动势处于上升趋势时，判断悬空相反电动势是否不小于上桥导通相电压的预设范围，是则进入过零中断处理程序，否则返回S1；S5：若在PWM-OFF阶段，当悬空相反电动势处于下降趋势时，判断悬空相反电动势是否不大于上桥导通相电压的预设范围，是则进行过零中断处理程序，否则返回S1； 所述无刷电机包括三相绕组，所述控制器通过逆变电路连接于所述无刷电机，所述逆变电路包括串联的上桥臂及下桥臂，所述上桥臂及所述下桥臂的连接点分别连接于所述三相绕组，且控制两相绕组导通，所述两相绕组分为上桥导通相及下桥导通相，所述上桥导通相及下桥导通相的电压值分别记为VH、VL，所述悬空相反电动势记为VE； 所述第一过零条件为：VE≥b％VH且VE＞VEback+Voffset，所述第二过零条件为：VE≤d％VH且VE＜VEback-Voffset，其中VEback为上一次采集的VE值，Voffset为电压偏移值，所述预设范围为e％VH。

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