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龙图腾网获悉温州揽月机器人科技有限公司申请的专利机器人自动拉铆枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022035.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权机器人自动拉铆枪是由王星晖;管克良;池万兴设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自动拉铆枪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人自动拉铆枪，包括安装座，安装座上设有拉铆装置，拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构；螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第二导向杆的前端设有限位挡片；第二气缸安装座上设有第二气缸；第二导向杆上设有浮动单元。本发明的优点是，一、实现螺母自动供给，精准高效；二、检测到螺母异常后能快速弃料；三、解决了拉铆枪难以旋入螺母的问题。

本发明授权机器人自动拉铆枪在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动拉铆枪，其特征在于，包括安装座，所述的安装座上设有拉铆装置，所述的拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构； 所述的螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，所述的第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块合拢后中间形成螺母夹持孔；第二导向杆的前端设有限位第二螺母夹紧块的限位挡片；第二气缸安装座上设有用于夹紧螺母的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一螺母夹紧块连接；所述的第二导向杆上设有作用于螺母夹紧块的浮动单元； 第二气缸安装座和第二螺母夹紧块通过连接条固定连接； 所述的螺母落料机构包括用于将第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块顶开一段距离的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端设有楔型顶块，第一螺母夹紧块和第二螺母夹紧块上均设有与楔形顶块形状相配合的缺口； 所述的螺母落料机构还包括料管夹紧块，所述的料管夹紧块底部设有落料管，所述的料管夹紧块上还设有限位槽，所述的楔形顶块与限位槽滑动配合。

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