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龙图腾网获悉伊瑟半导体科技(江苏)股份有限公司申请的专利一种高速高精度带精确力控的摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020247.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种高速高精度带精确力控的摆盘机是由徐庆章;武高阳设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速高精度带精确力控的摆盘机在说明书摘要公布了：一种高速高精度带精确力控的摆盘机，治具输送轨道模组用于传输空治具至治具顶升平台进行转移，并将装载满产品的治具进行下料；料盒上料输送平台模组用于对装满产品的Sub‑Tray治具料盒进行上料，第一料盒夹取模组夹取Sub‑Tray治具传输至Sub‑Tray治具输送轨道上料端；Sub‑Tray治具输送轨道模组用于传输装满产品的Sub‑Tray治具至Sub‑Tray顶升平台，并配合龙门模组转移产品，并传输空的Sub‑Tray治具至第二料盒夹取模组处；龙门模组上安装有驱动装置，驱动装置同时驱动吸取头模组、Sub‑Tray相机模组以及治具相机模组连接并行移动，吸取头模组用于吸取Sub‑Tray顶升平台上的标定位置处的产品并转移至治具顶升平台上空治具的对应位置处，第二料盒夹取模组夹取空tray盘料盒至料盒下料输送平台进行下料。

本发明授权一种高速高精度带精确力控的摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种高速高精度带精确力控的摆盘机，其特征在于， 包括治具输送轨道模组、龙门模组、托盘输送轨道模组、料盒上料输送平台模组、料盒下料输送平台模组； 所述治具输送轨道模组用于传输空治具至治具顶升平台，所述治具顶升平台配合所述龙门模组接收产品，且所述治具输送轨道模组将装载满产品的治具进行下料； 所述料盒上料输送平台模组用于对装满产品的托盘治具料盒进行上料，第一料盒夹取模组配置于所述料盒上料输送平台模组旁，第一料盒夹取模组夹取所述装满产品的托盘治具传输至所述托盘输送轨道模组上料端； 所述托盘输送轨道模组用于传输装满产品的托盘治具至托盘顶升平台，所述托盘顶升平台配合所述龙门模组转移产品至空治具上，且所述托盘输送轨道模组传输空的托盘治具至第二料盒夹取模组处； 所述龙门模组上安装有驱动装置，所述驱动装置分别与吸取头模组、托盘相机模组以及治具相机模组连接，且同时驱动三个模组并行移动；所述托盘相机模组用于拍照并记录所述托盘顶升平台上产品的位置，并进行位置标定；所述吸取头模组用于吸取所述托盘顶升平台上已标定位置处的产品并转移至所述治具顶升平台上空治具上对应位置处，且吸取头模组在吸取过程中对产品进行过压保护；所述治具相机模组用于拍照，记录放入治具上产品的位置，并与未放产品治具的标定位置对比； 所述第二料盒夹取模组夹取空的托盘至所述料盒下料输送平台模组进行下料； 所述吸取头模组包括刻度块、限位块、吸取装置，第一感应装置；所述吸取装置包括导向组件、吸嘴、导气管；沿着所述导向组件移动方向所述导向组件内部开设有导气腔，所述导向组件上固定安装有固定块，所述导气管贯穿所述固定块后与所述导气腔进气口连接，所述导气腔的出气口与所述吸嘴连接； 所述限位块和所述刻度块都安装于所述导向组件上，所述限位块在所述导向组件上相对所述刻度块可进行相对滑动，所述第一感应装置的探测端固定安装于所述固定块上，所述第一感应装置的接收端固定安装于所述限位块上；所述刻度块与所述限位块弹性连接。

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