江西绿萌科技控股有限公司朱二获国家专利权
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龙图腾网获悉江西绿萌科技控股有限公司申请的专利一种物料的码垛方法、码垛设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011196.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种物料的码垛方法、码垛设备及计算机存储介质是由朱二;朱壹设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料的码垛方法、码垛设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种物料的码垛方法、码垛设备及计算机存储介质。所述方法包括：确定码垛请求；根据所述码垛请求，确定所述码垛请求中的程序内一层；其中，所述程序内一层由规律性出现垛型的连续层构成；确定所述程序内一层的垛型放置点位；控制机器人机械臂按照所述垛型放置点位码放物料。从而可以满足较为复杂的码垛要求，使安装工程师无需用机器人厂家自带码垛程序包设置较为复杂的码垛参数，而是简单示教几个机器人的点位，即可完成对码垛程序的设置，减少现场工程师的工作量，提高工作效率。
本发明授权一种物料的码垛方法、码垛设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料的码垛方法，其特征在于，所述方法包括： S1，确定码垛请求； S2，根据所述码垛请求，确定所述码垛请求中的程序内一层；其中，所述程序内一层由规律性出现垛型的连续层构成； S3，确定所述程序内一层的垛型放置点位；所述确定程序内一层的垛型放置点位的步骤包括，确定所述程序内一层的示教点；根据所述程序内一层的示教点确定所述程序内一层的垛型放置点位；将所述程序内一层的垛型放置点位对应的空间坐标传递给程序的类指针变量；将所述类指针变量发送给机器人机械臂； S4，控制机器人机械臂按照所述垛型放置点位码放物料； S5，在控制机器人完成本次放置点位的物料放置时，将当前件数变量自动加一，推动所述类指针变量指向下一个放置点位；根据当前件数变量确定所述垛型在当前已经码放的次数，确定下一次所述垛型的放置点位，然后重复步骤S3和步骤S4； S6，根据所述当前件数变量，确定所述程序内一层的垛型是否完成当前垛码放，当所述当前件数变量大于等于预设件数时，确定所述程序内一层的垛型码放完成。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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