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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006874.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质是由王伟健;白阳设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到智能可移动设备移动的起始点和终点依次位于第一地图和第二地图时，基于第一地图和第二地图，确定第三地图，其中，第一地图和第二地图为不同类型的地图，第三地图对应的地理位置区域为第一地图和第二地图对应的地理位置区域之和；在第三地图中，确定第一地图与第二地图之间的重叠区域；在重叠区域中，确定智能可移动设备从起始点移动到终点的过程对应的地图切换点；当检测到智能可移动设备移动到地图切换点时，控制智能可移动设备从第一地图切换到第二地图，以基于第二地图进行导航。可以实现让智能可移动设备能够成功地跨不同类型的地图接续导航操作。

本发明授权智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能可移动设备导航方法，其特征在于，包括： 当检测到智能可移动设备移动的起始点和终点依次位于第一地图和第二地图时，基于所述第一地图和所述第二地图，确定第三地图，其中，所述第一地图和所述第二地图为不同类型的地图，所述第三地图对应的地理位置区域为所述第一地图和所述第二地图对应的地理位置区域之和； 在所述第三地图中，确定所述第一地图与所述第二地图之间的重叠区域； 在所述重叠区域中，确定所述智能可移动设备从所述起始点移动到所述终点的过程对应的地图切换点； 当检测到所述智能可移动设备移动到所述地图切换点时，控制所述智能可移动设备从所述第一地图切换到所述第二地图，以基于所述第二地图进行导航； 所述在所述重叠区域中，确定所述智能可移动设备从所述起始点移动到所述终点的过程对应的地图切换点，包括：在所述第三地图中，确定所述起始点与所述终点之间的连线；确定所述连线穿过所述重叠区域时与所述重叠区域的边界的第一交点和第二交点；确定所述第一交点和所述第二交点之间的线段的中点；基于所述中点，确定所述智能可移动设备从所述起始点移动到所述终点的过程对应的地图切换点。

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