广州文远知行科技有限公司王薛强获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988776.3，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质是由王薛强;韩旭设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别对自动驾驶车辆接管的接管时刻，并根据接管时刻，判断自动驾驶系统对自动驾驶车辆的控制是否满足预置触发条件；若自动驾驶系统满足预置触发条件，则根据接管时刻，计算自动驾驶车辆在预置时间区间的位移信息；根据位移信息，识别自动驾驶系统是否满足预置决策误判条件，并根据识别的结果，确定自动驾驶系统对应的车道更换决策场景。本发明提升了对自动驾驶系统在决策错误场景的标记准确度。
本发明授权自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶决策场景识别方法，其特征在于，所述自动驾驶决策场景识别方法包括： 识别对自动驾驶车辆接管的接管时刻，并根据所述接管时刻，判断自动驾驶系统对所述自动驾驶车辆的控制是否满足预置触发条件； 若所述自动驾驶系统满足预置触发条件，则根据所述接管时刻，计算所述自动驾驶车辆在预置时间区间的位移信息； 根据所述位移信息，识别所述自动驾驶系统是否满足预置决策误判条件，并根据识别的结果，确定所述自动驾驶系统对应的车道更换决策场景； 预置触发条件包括第一触发条件，所述若所述自动驾驶系统满足预置触发条件，则根据所述接管时刻，计算所述自动驾驶车辆在预置时间区间的位移信息包括：若所述自动驾驶系统满足所述第一触发条件，则在所述接管时刻之后的预置第一时间区间内，计算所述自动驾驶车辆沿着车道线的第一平行位移和第一垂直位移，其中，所述位移信息包括所述第一平行位移和所述第一垂直位移，预置时间区间包括所述第一时间区间。
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