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龙图腾网获悉中铁工程服务有限公司申请的专利一种暗挖隧道管片拼装一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973978.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种暗挖隧道管片拼装一体设备是由罗红梅;李川;梅元元;罗鸿;高旭东;黄山乙;刘祥;梁博设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种暗挖隧道管片拼装一体设备在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种暗挖隧道管片拼装一体设备，包括机架系统、控制系统、管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述控制系统分别与管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置电性连接；所述机架系统用于安装管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述管片吊装机用于抓取、提升和移动管片使管片位于管片拼装机的下端；所述管片拼装机用于抓取、转动和移动管片使管片与隧道的内壁贴合；所述撑靴架装置用于支撑管片使管片拼装形成环形结构；所述控制系统用于控制管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置联动配合，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

本发明授权一种暗挖隧道管片拼装一体设备在权利要求书中公布了：1.一种暗挖隧道管片拼装一体设备，其特征在于：包括机架系统1、控制系统、管片吊装机2、管片拼装机3和撑靴架装置4；所述控制系统分别与管片吊装机2、管片拼装机3和撑靴架装置4电性连接； 所述机架系统1用于安装管片吊装机2、管片拼装机3和撑靴架装置4；所述管片吊装机2用于抓取、提升和移动管片8使管片8位于管片拼装机3的下端；所述管片拼装机3用于抓取、转动和移动管片8使管片8与隧道12的内壁贴合；所述撑靴架装置4用于支撑管片8使管片8拼装形成环形结构；所述控制系统用于控制管片吊装机2、管片拼装机3和撑靴架装置4联动配合； 所述机架系统1包括横梁1a，所述横梁1a的下端设有移动支撑装置，沿管片8安装方向，所述横梁1a上依次安装所述管片吊装机2、所述管片拼装机3和所述撑靴架装置4，其中，所述管片拼装机3和所述撑靴架装置4分别与所述横梁1a滚动连接；所述管片吊装机2与所述横梁1a固定连接； 所述移动支撑装置包括换步柱1b和拖轮柱1c；所述换步柱1b位于横梁1a靠近管片安装一侧，所述换步柱1b与所述横梁1a固定连接；所述拖轮柱1c位于横梁1a远离管片8安装一侧，所述换步柱1b与所述横梁1a滑动连接； 所述管片吊装机2包括行车2a，所述行车2a的下端设有一组电动葫芦2b，每一所述电动葫芦2b能够在行车2a的主梁轨道内运行；所述电动葫芦2b下端设有管片夹持机构2c； 还包括若干管片支撑装置7，所述管片支撑装置7沿所述横梁1a上端环形设置，且所述管片支撑装置7位于所述管片拼装机3和所述撑靴架装置4之间，所述管片支撑装置7用于支撑隧道上部的管片8； 所述撑靴架装置4包括移动部件4a和若干个支撑部件4b，所述移动部件4a与所述横梁1a滚动连接，所述支撑部件4b沿移动部件4a的外侧环向均布，所述支撑部件4b包括活塞柱4b1和外套柱4b2，所述外套柱4b2设置于所述活塞柱4b1的顶端； 所述外套柱4b2朝向管片吊装机2的一侧设有顶推油缸4b3，所述横梁1a靠近换步柱1b的一侧设置有支撑座9，所述活塞柱4b1的侧壁与所述支撑座9采用液压伸缩杆10连接。

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