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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于感应电机电磁-动力学耦合的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955723.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于感应电机电磁-动力学耦合的建模方法是由沈国际;黄良远;杨翼;程哲;胡茑庆;周洋;尹正阳;肖卓设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感应电机电磁-动力学耦合的建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于感应电机电磁‑动力学耦合的建模方法，包括：构建感应电机中转子‑轴承动力学模型；基于转子‑轴承动力学模型并以设定的故障状态为输入，获取感应电机中定子和转子间的径向气隙长度函数；根据感应电机的绕组结构获得定子和转子的匝函数，并基于匝函数和径向气隙长度函数获得感应电机的绕组函数，基于匝函数，绕组函数和气隙长度函数计算出定子和转子的自感和互感；构建感应电机的多回路模型，并以定子和所述转子的自感和互感作为输入，计算感应电机的电机参数；将获取的电机参数反馈至转子‑轴承动力学模型并重复执行前述步骤，实现数值迭代计算，直至达到预设迭代条件输出耦合的模型。

本发明授权一种基于感应电机电磁-动力学耦合的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于感应电机电磁-动力学耦合的建模方法，其特征在于，包括： S1.构建感应电机中转子-轴承动力学模型；其中，所述转子-轴承动力学模型包括：转子-轴承振动微分方程、恢复力方程和滚珠接触形变方程；其中，包括： 基于所述感应电机中转子模型和轴承模型构建所述转子-轴承振动微分方程； 基于所述轴承模型构建所述恢复力方程和滚珠接触形变方程； S2.基于所述转子-轴承动力学模型并以设定的故障状态为输入，获取所述感应电机中定子和转子间的径向气隙长度函数； S3.根据所述感应电机的绕组结构获得所述定子和所述转子的匝函数，并基于所述匝函数和所述径向气隙长度函数获得所述感应电机的绕组函数，以及，基于所述匝函数，所述绕组函数和所述气隙长度函数计算出所述定子和所述转子的自感和互感； S4.构建所述感应电机的多回路模型，并以所述定子和所述转子的自感和互感作为输入，计算所述感应电机的电机参数； S5.将获取的所述电机参数反馈至所述转子-轴承动力学模型并重复执行步骤S3至S5，实现所述转子-轴承动力学模型与所述多回路模型的耦合与数值迭代计算，直至达到预设迭代条件输出耦合的所述转子-轴承动力学模型与所述多回路模型； 所述转子-轴承振动微分方程表示为： 其中，mr为转子质量，c为转子阻尼，Fbxii＝1,2为第i个轴承在x方向上的恢复力，Fbyii＝1,2为第i个轴承在y方向上的接触力，g为重力加速度； 所述恢复力方程基于赫兹接触理论构建，其表示为： 其中，Fbx表示滚珠数为nball的轴承在x方向上的总回复力；Fby表示滚珠数为nball的轴承在y方向上的总回复力；δj为第j个滚珠的接触形变；λj为第j个滚珠的接触系数；当δj＞0时λj＝1，否则λj＝0；Kc为接触刚度；θj为第j个滚珠角的位置； 所述滚珠接触形变方程表示为： δj＝xsinθj+ycosθj-cl-clj 其中，δj为第j个滚珠的接触形变；c1为轴承径向游隙；c1j为滚珠通过剥落位置时的附加径向间隙；db为滚珠直径；Db为轴承节径；ωb为滚珠轨道角速度；α为接触角；ωr为转子角速度；h为考虑滚珠不接触剥落底部的等效剥落深度，wapall为剥落宽度，R0为轴承外圈半径，θspall为剥落起始角位置，Δθspall为剥落角度。

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