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龙图腾网获悉上海赢双电机有限公司申请的专利一种步进电机的驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959384.4，技术领域涉及：H02P8/36；该发明授权一种步进电机的驱动控制系统是由霍海宽;杨海兵;张晓明;谢孟纷;孙东海;王鑫设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机的驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进电机的驱动控制系统，利用步进电机的角度差值判断失步和堵转程度，并根据角度差值和转速差值自适应调节角度参考值，通过正弦模块、余弦模块分别产生A相绕组电流参考值、B相绕组电流参考值，用于实现步进电机的驱动控制。该驱动控制系统能够避免负载突变或变速运行时的失步与堵转，增强步进电机快速调节能力，提高步进电机的控制精度和可靠性。

本发明授权一种步进电机的驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的驱动控制系统，其特征在于，包括： 角度参考值产生模块，基于步进电机的角度反馈值θel产生角度参考值θref； 转速参考值产生模块，基于角度参考值θref产生转速参考值ωref； 第一微分模块，基于角度反馈值θel产生转速反馈值ωel； 转速减法器，基于转速参考值ωref和转速反馈值ωel，计算产生转速误差值； PI调节模块，对转速误差值进行PI调节，产生电流参考值幅值； 正弦模块，对转速参考值ωref进行积分和正弦运算，产生正弦信号； 余弦模块，对转速参考值ωref进行积分和余弦运算，产生余弦信号； 第一乘法器，对电流参考值幅值和余弦信号作乘法运算，得到A相绕组电流参考值iaref； 第二乘法器，对电流参考值幅值和正弦信号作乘法运算，得到B相绕组电流参考值ibref； 电流环调节模块，基于A相绕组电流参考值iaref、B相绕组电流参考值ibref、A相绕组电流反馈值ia和B相绕组电流反馈值ib，产生A相绕组控制电压、B相绕组控制电压； PWM调制模块，基于A相绕组的控制电压、B相绕组的控制电压产生A相绕组PWM信号、B相绕组PWM信号； 双H桥模块，基于A相绕组PWM信号、B相绕组PWM信号控制步进电机中A相绕组、B相绕组的电流，实现步进控制。

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