浙江中智检测技术有限公司娄唯德获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中智检测技术有限公司申请的专利一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955461.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车是由娄唯德;于杨;陈巧设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车在说明书摘要公布了：一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车，它包括车体，在车体上设置有两个前转向轮，两个后驱动轮，在前转向轮上设置有转向机构，在后驱动轮上设置有电机，在车体上还安装有电源、永磁铁和控制电路板，转向机构和电机均与控制电路板相连，所述的车体的安装有与控制电路板相连的水平传感器，控制电路板通过水平传感器的信号控制转向机构，使车身保持水平；磁吸小车行驶一周后，得电的电磁吸盘重新经过磁性标记块上方，磁性标记块能被电磁吸盘吸附。本发明通过磁力桩机构和水平传感器能精确闭合行动轨迹，防止行走过程中产生高度偏差，具有结构简单、测量精准的优点，能广泛应用于金属储罐内壁周长的测量。
本发明授权一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车在权利要求书中公布了：1.一种测量金属储罐内壁周长的磁吸小车，它包括车体，在车体上设置有两个前转向轮，两个后驱动轮，在前转向轮上设置有转向机构，在后驱动轮上设置有电机，在车体上还安装有电源、永磁铁和控制电路板，转向机构和电机均与控制电路板相连，其特征在于所述的车体安装有与控制电路板相连的水平传感器，控制电路板通过水平传感器的信号控制转向机构，使车身保持水平；在后驱动轮上设置有角度传感器，以计算车体的行程； 所述的车体底部设置有与控制电路板相连的磁力桩机构，该磁力桩机构包括磁性标记块和电磁吸盘，电磁吸盘得电时，磁性标记块吸附在电磁吸盘的底部，电磁吸盘失电时，磁性标记块吸附在金属储罐内壁；磁吸小车行驶一周后，得电的电磁吸盘重新经过磁性标记块上方，磁性标记块能被电磁吸盘吸附。
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