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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210947222.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法是由高盛华;钱深瀚设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法，通过显式地模拟相连部件的相互作用对物体的非刚性形变进行建模，部件上任意一点的形变是该部件与其相邻部件相互作用的结果，将一个点在部件上保持静止的趋势定义为该点的刚度，构造一个部件相对于每个相邻部件的刚度场，已知位姿变换数据后，利用此点刚度场求解此点形变，获得非刚性形变。为基于空间坐标的物体形状表达提供了一种新的参数化建模非刚性形变的方法，由局部骨架位姿定义的形变混合系数和通过混合局部相对运动实现的非刚性形变显式建模，能够直接迁移至未知的骨架动作。方法适用于计算机视觉领域的可驱动物体重建及计算机图形学领域的物体形状表示与非刚性形变参数化建模。

本发明授权基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部骨架位姿的参数化非刚性形变建模方法，其特征在于，通过显式地模拟相连部件的相互作用对物体的非刚性形变进行建模，部件上任意一点的形变是该部件与其相邻部件相互作用的结果，将一个点在部件上保持静止的趋势定义为该点的刚度，然后，构造一个部件相对于它的每个相邻部件的刚度场，已知位姿变换数据后，利用此点刚度场求解此点形变，获得非刚性形变；所述点的刚度计算：对于由关节O相连的骨骼AO与OB，将两块骨骼的不相连端点A、B相连，然后按两块骨骼长度的比例将连接线划分为QA和QB两段，空间中任意一点X关于骨骼b1和骨骼b2的刚度定义为： 其中r1、r2分别为点X关于骨骼b1和b2的刚度，P是X在连接线AB上的投影，α1和β1是调整骨骼b1刚度场的可学习参数；α2和β2调整骨骼b2的刚度场的可学习参数；当点X靠近骨骼b1时，它关于骨骼b1的刚度会增加，而它关于骨骼b2的刚度会减小； 所述点X关于骨骼b1和b2的形变混合权重定义为： ω1+ω2＝1，当两个骨骼b1和b2以角度θ进行相对旋转时，为了保持连接，两骨骼部件连接截面不应产生相对间隙的变化，相对旋转的总和ω1θ+ω2θ必须等于θ；所述非刚性形变建模方法：骨骼b0与数根骨骼相连，骨骼b0部件上的任意点x在标准姿势下所对应的初始位置为： 其中x是同一个点在形变前、后的位置；B是与骨骼b0相连的关节的索引集合；θb为与骨骼b0连接的第b条骨骼相对骨骼b0的旋转角度；ωb为与骨骼b0连接的第b条骨骼现对骨骼b0的形变混合权重，是ωbθb对应的旋转矩阵； tb是与骨骼b0连接的第b条骨骼的旋转中心点。

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