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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利机器人寻人方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945431.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权机器人寻人方法及系统是由袁智鹏;王恒华;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人寻人方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人寻人方法及系统，方法包括以下步骤：向机器人输入被寻人员的信息和使用者信息，并同步至后台管理系统；后台管理系统根据被寻人员的信息，进行历史记录检索；机器人按照设定的巡逻路线自主导航行走，基于历史记录位置和或使用者输入的走丢位置自动规划路径进行寻找；进行人员检索匹配，人员检索包括人体检测、人脸识别、高度检测和颜色识别；匹配一致后，通过后台管理系统进行通知和确认。本发明能够根据被寻人员的信息，通过自动规划路径进行识别寻找，不受环境影响，覆盖范围广，寻人效率和准确率高，并且支持目标跟随和位置动态共享，引导寻人方与被寻人员会合，避免已找到人员再次走丢。

本发明授权机器人寻人方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人寻人方法，其特征在于，包括以下步骤： 向机器人输入被寻人员的信息和使用者信息，并将所述被寻人员的信息和所述使用者信息同步至后台管理系统；其中，所述被寻人员的信息包括姓名、性别、身高、图片和衣服颜色类别； 根据所述被寻人员的信息和或所述使用者信息，所述机器人按照设定的巡逻路线自主导航行走，进行历史记录检索；其步骤包括：通过激光雷达扫描环境轮廓构建地图，并按照设定的所述巡逻路线自主导航行走，以采集环境中的人脸图像信息；根据采集的所述人脸图像信息上报所述后台管理系统；预设历史记录的时间范围，以接收使用者输入的信息时刻为基准，并通过所述后台管理系统检索所在环境中的所述人脸图形信息；将筛选出的所述人脸图像信息与输入的参考人脸图像进行匹配； 所述机器人在行走过程中，基于历史记录位置和或使用者输入的走丢位置自动规划路径进行寻找；其步骤包括：预先在机器人扫描的地图中标记机器人可行走路段，并设置路段编号；以历史记录位置或使用者输入的走丢位置为圆心，根据预设的搜索半径阶梯值作不同半径的圆；将所有圆的路段排序组合，生成完整的路段搜索顺序；自主规划路径寻找，并在机器人行走搜索过程中，确定所述后台管理系统收到的人脸图像与参考的人脸图像是否匹配，并继续寻找； 所述机器人在寻找过程中采集人员信息，并将所述人员信息进行人员检索匹配，所述人员检索包括人体检测、人脸识别、高度检测和颜色识别； 在所述人员信息与所述被寻人员匹配一致后，通过所述后台管理系统进行通知和确认，完成机器人寻人任务。

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